回避可操作性を考慮した冗長マニピュレータの軌道追従制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-03-01

著者

• 見浪 護

  福井大学

• 見浪 護

  福井大学工学部知能システム工学科

• 高原 昌俊

  福井大

• 見浪 護

  福井大

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