青柳 誠司 | 関西大,工
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概要
関連著者
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青柳 誠司
関西大,工
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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青柳 誠司
関西大
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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青柳 誠司
関西大学工学部
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高野 政晴
関西大
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高野 政晴
関西大学工学部
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鈴木 昌人
関西大学
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鈴木 昌人
関西大
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奥山 雅則
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山下 馨
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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山下 馨
大阪大,基礎工
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田中 恒久
大阪府立産業技術総合研究所
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井上 幸二
大阪府立産業技術総合研究所
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小野 大輔
関西大
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奥山 雅則
大阪大
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田中 孝明
関西大
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永田 周豊
関西大
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山下 馨
大阪大学基礎工学研究科
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古川 克英
関西大
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牧平 憲治
関西大
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小浜 篤
関西大
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岩本 翔太
関西大
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新井 泰彦
関西大学システム理工学部機械工学科
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奥山 雅則
大阪大学基礎工学研究科
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鈴木 義彦
大阪府立産業技術総合研究所
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鈴木 義彦
大阪府立産業技術総合研究所 材料技術部
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鈴木 義彦
独立行政法人科学技術振興機構 研究成果活用プラザ大阪
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田代 和也
関西大
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新井 泰彦
関西大 工
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江坂 洋平
関西大
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河野 広岳
関西大学
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磯野 裕一
関西大
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平岡 賢治
関西大
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黒田 友美
関西大
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新井 泰彦
関西大
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橋口 原
香川大
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藤田 博之
東京大
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大平 文和
香川大学
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見浪 護
福井大学
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土谷 明
大阪府立産業技術総合研究所
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有田 滋
大阪府立産業技術総合研究所
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有田 滋
(財)大阪産業振興機構
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加藤 元郎
関西大
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三好 弘己
村田製作所
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堅田 広司
大阪大
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有田 滋
大阪府研究開発企業振興財団
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若生 綾子
関西大
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前田 達徳
大阪工大
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橋口 原
静岡大学
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磯野 吉正
立命館大学理工学部
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大平 文和
香川大
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磯野 吉正
神戸大学
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磯野 吉正
立命館大学
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青柳 誠司
関西大学
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琴坂 信哉
科学技術振興事業団
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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琴坂 信哉
JST
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岡 一成
関西大
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笹部 慶智
関西大
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河合 剛
関西大学
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磯野 吉正
立命館大学理工学部機械工学科
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小野 大輔
関西大,工
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河合 剛
関西大,工
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奥山 雅則
大阪大,基礎工
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奥山 雅則
阪大基礎工
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泉 隼人
関西大学大学院工学研究科総合工学専攻
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橋口 原
Research Institute Of Electronics Shizuoka University
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泉 隼人
関西大学 工学部
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見浪 護
福井大
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山戸 幸一
関西大
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村松 俊継
関西大
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奥山 雅則
大阪大学 基礎工学研究科
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竹下 麻衣
関西大
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丸山 淳一
関西大
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松田 昂
関西大
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井上 健司
山形大
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池尻 祐樹
関西大
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駒井 翔
関西大
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堀口 康人
関西大
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服部 信彦
関西大
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服部 信彦
関西大学
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駒井 翔
関西大学
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北村 宗淑
関西大
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大成 絵美
関西大
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早野 佑紀
関西大
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坂本 恵莉
関西大
著作論文
- 電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発
- マイクロアレイ超音波センサ用BBD半導体集積回路の開発
- 2A1-79-121 神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成
- 4222 パリレンを用いた静電容量型マイクロ超音波センサの開発(J24-2 生産機械のマイクロ化(2))
- 1-10P-57 パリレンを用いた送受兼用可能なアレイ型マイクロ超音波センサ(ポスターセッション 1)
- 2P1-S-066 ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサによる接触状態の判定(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-028 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法 : 2つの厚い壁の隙間の通り抜け(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-083 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2825 エキシマレーザによる生分解性ポリマー製ニードルへのマイクロ穴加工(S08-1 微小機械設計・開発のための実験力学の新展開(1),S08 微小機械設計・開発のための実験力学の新展開)
- RECSコンセプトによる福祉ロボットの開発 : 洗濯後の衣類畳み作業(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 4223 PZT基板とパリレンフィルムを用いたマイクロ加速度センサの開発(J24-2 生産機械のマイクロ化(2))
- 微量血液検査システムのための微小注射針の作製
- 1P1-O04 パリレンを用いた送受兼用可能なコンデンサ型MEMS超音波センサの開発(MEMSとナノテクノロジー)
- 1P1-O03 PDMSを用いたMEMS多層アレイ型触覚センサの開発(MEMSとナノテクノロジー)
- 1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-E29 教師あり学習を用いた四層分布型触覚センサによる接触状態の判定
- 2A2-J03 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出
- 2P1-F17 SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識
- 2A2-D20 強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索
- 2P2-G05 強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避軌道の探索 : A*アルゴリズムと強化学習の統合(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-G09 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの移動対象物への力制御(作業をするロボット)
- 1A1-B11 遺伝的アルゴリズムと解析的手法を併用した冗長ロボットの逆運動学問題の解法
- 2A1-C06 サポートベクタマシンを用いた画像処理による電子回路基板からのコンデンサの抽出
- 1A1-E30 ホームロボットへの応用を目指した不可視マークとRFタグを併用した食器の認識
- 2P1-E19 ロボットビジョンによる室内環境の認識 : SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識
- 2A1-C12 RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 : 不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現
- 2A1-A10 レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション : ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択
- 1A1-A16 リアルタイムRRTを用いた未知移動障害物に対する多関節型ロボットの衝突回避(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-E13 遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを用いたロボットの運動学問題の解法