高野 政晴 | 関西大学工学部
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概要
関連著者
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高野 政晴
関西大学工学部
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高野 政晴
関西大
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青柳 誠司
関西大学工学部
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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青柳 誠司
関西大,工
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青柳 誠司
関西大
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能登 肇
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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能登 肇
日本電信電株式会社nttサイバースペース研究所
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高野 政晴
関西大学
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能登 肇
関西大学工学部
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青柳 誠司
関西大学
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高野 政晴
関西大学大学院工学研究科
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佐々木 健
東京大学大学院
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岸本 博吉
関西大学工学部
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神谷 好承
金沢大学
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竹畑 潔
(株)ykk
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牧平 憲治
関西大
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武井 秀之
(株)ベンチャーセーフネット
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竹畑 潔
関西大学工学部
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藤岡 潤
石川工業高等専門学校
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関 啓明
金沢大学工学部
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佐々木 健
東大 大学院
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常峰 和生
関西大学工学部
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高野 政晴
東京大学
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山口 智実
関西大学工学部
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佐々木 健
東京大学工学部
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中島 隆行
関西大学工学部
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神谷 好承
金沢大学工学部
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土居 誠
松下通信金沢研究所
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藤岡 潤
金沢大学工学部
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北田 裕穂
(株)日立製作所
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武井 秀之
関西大学工学部
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藤岡 潤
石川工業高専
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奥山 雅則
大阪大学大学院基礎工学研究科
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保坂 寛
東京大学大学院
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佐々木 健
東京大学 新領域創成科学研究科
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能登 肇
NTT(株)
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岸本 博吉
関西大学大学院
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濱田 陽
太陽鉄工(株)
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板生 清
東京大学大学院
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山口 智実
関西大学システム理工学部
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橋口 原
香川大
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藤田 博之
東京大
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大平 文和
香川大学
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新井 泰彦
関西大学システム理工学部機械工学科
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山下 馨
大阪大学基礎工学研究科
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鈴木 義彦
大阪府立産業技術総合研究所
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鈴木 義彦
大阪府立産業技術総合研究所 材料技術部
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田中 恒久
大阪府立産業技術総合研究所
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井上 幸二
大阪府立産業技術総合研究所
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鈴木 義彦
独立行政法人科学技術振興機構 研究成果活用プラザ大阪
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加藤 元郎
関西大
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三好 弘己
村田製作所
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堅田 広司
大阪大
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田代 和也
関西大
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神谷 好承
金沢大学大学院自然科学研究科
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疋津 正利
金沢大学大学院自然科学研究科
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橋口 原
静岡大学
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板生 清
東京理大 大学院
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磯野 吉正
立命館大学理工学部
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大平 文和
香川大
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磯野 吉正
神戸大学
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磯野 吉正
立命館大学
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琴坂 信哉
科学技術振興事業団
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琴坂 信哉
JST
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岡 一成
関西大
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笹部 慶智
関西大
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山下 馨
京都工芸繊維大学大学院工芸科学研究科
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板生 清
東京大学大学院工学系研究科
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磯野 吉正
立命館大学理工学部機械工学科
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山下 馨
大阪大,基礎工
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保坂 寛
東京大学工学部
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関 啓明
金沢大学
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小田 浩文
関西大学大学院
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岡部 佐規一
金沢大学・工
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岡部 佐規一
金沢大学工学部
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新井 泰彦
関西大 工
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木口 良之
(株)大晃製作所
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奥山 雅則
大阪大
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田中 孝明
関西大
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江坂 洋平
関西大
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中原 住雄
関西大学工学部
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疋津 正利
金沢大学
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坂下 英司
金沢大学工学部
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橋口 原
Research Institute Of Electronics Shizuoka University
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伊佐治 真
東京大学工学部
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山戸 幸一
関西大
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村松 俊継
関西大
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楠田 豊
(株)サムコインターナショナル研究所
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関西大学大学院
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佐藤 剛
関西大学工学部
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大南 孝二
関西大学工学部
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青島 誠司
関西大学工学部
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幸田 利之
関西大学工学部
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平原 誠一
関西大学工学部
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桑原 一義
三菱重工業(株)
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神野 崇治
関西大学工学部
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板生 清
東京大学工学部
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北田 裕穂
関西大学工学部
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高橋 悦史
関西大学工学部
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新井 泰彦
関西大
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佐々木 健
東京大学
著作論文
- 無指向性超音波センサと無線通信を併用した室内ロボット用高精度位置・姿勢計測システムの開発
- 超音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(第二報) -三次元空間における位置検出精度検証-
- 段差乗り越えを目的とした車椅子の改良に関する研究
- 超音波センサを用いた物体形状の識別に関する研究
- 超音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(第一報) -概念とシステムの試作-
- 電気的ビーム走査を目的としたマイクロアレイ型超音波センサの開発
- 2A1-79-121 神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成
- 衝撃力と衝撃モーメントを先端に受ける片持ち梁の弾性振動論による衝突運動解析 : モード関数が直交しない場合の解析手法
- 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
- 移動ロボットのためのランドマーク認識による位置姿勢の計測(第2報)
- 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測
- 2P1-S-066 ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサによる接触状態の判定(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-028 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法 : 2つの厚い壁の隙間の通り抜け(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-083 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの面倣い作業(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 離散時間センシングによる移動ロボットの軌道のフィードバック制御
- マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価プロジェクト
- RECSコンセプトによる福祉ロボットの開発 : 洗濯後の衣類畳み作業(ホームロボット・メカトロニクス1)
- モーションキャプチャ装置を利用したLEDペアの順次点灯による人間の指の動作計測システムの開発
- 微量血液検査システムのための微小注射針の作製
- 人間の指による操り動作計測システムの開発
- RECSによるリサイクル作業の自動化 : パーソナルコンピュータの解体作業
- センサ制御の高速化:箱へのつみこみ作業と予測制御
- RECSによるテレビ解体作業:マーク認識とねじ取り外し
- センサー付きピン挿入作業の高速化
- 移動ロボットの軌道追従のフィードバック制御
- 軌道計画と軌道更新に基づくSTS制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- ロボットハンドによる物体の把持・操りのシミュレータの開発
- 人間の指・腕の動作解析とロボットハンドへの応用(第1報) -概念とVicon370を用いた実験結果
- ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識
- タッピングを伴うプローブメモリ用カンチレバの振動解析に関する研究(第一報)
- 超音波パルスの反射波形を利用した物体形状の識別に関する研究
- 超音波センサを用いた動作形状の識別に関する研究(第2報) -超音波反射波形を用いた物体認識の有効性の検討-
- マイクロ・ロボット用センサ・アクチュエータの開発とその評価 (産学連携への掛け橋)