神谷 好承 | 金沢大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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神谷 好承
金沢大学大学院自然科学研究科
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関 啓明
金沢大学工学部
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疋津 正利
金沢大学大学院自然科学研究科
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神谷 好承
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金沢大・工
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石川県工業試験場
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前川 満良
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岡部 佐規一
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小林 裕介
金沢大学大学院自然科学研究科
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関 啓明
金沢大学大学院自然科学研究科
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張 勤
金沢大学
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金沢大学大学院 自然科学研究科
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立矢 宏
金沢大学理工研究域機械工学系
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金沢大 理工研究域
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宋 禄波
金沢大学大学院
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岡部 佐規一
金沢大・工 (院)
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岡部 佐規一
金沢大学・工
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栃木 康平
金沢大学
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井上 正吾
金沢大院
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久保 康夫
金沢大学
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坂下 英司
金沢大学工学部
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立矢 宏
金沢大
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佐々木 健
東京大学大学院
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佐々木 健
東京大学 新領域創成科学研究科
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高野 政晴
関西大学工学部
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佐々木 健
東京工業大学情報理工学研究科
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北野 義明
石川県リハビリテーションセンター
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小田 高広
沖電気工業
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高 政
金沢大学
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青柳 誠司
金沢大・工
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北野 義明
石川県リハセンター
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川井 圭介
金沢大学
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岡田 雄樹
金沢大
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澤田 茂
金沢大学工学部
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上前 健志
金沢大学
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柴山 智志
金沢大学大学院
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劉 吉寧
金沢大学
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吉本 智
金沢大学大学院自然科学研究科
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廣島 誓二
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矢野 倫太郎
金沢大院
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新谷 将一
金沢大
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澤田 茂
金沢大学
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高野 政晴
関西大
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高津 岳志
金沢大学
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渡辺 大輔
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堀田 貴之
金沢大学
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秋山 幸範
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SALLEH Khairul
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藤原 信尚
金沢大
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前川 満良
金沢大学
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高野 政晴
関西大学
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佐々木 健
東京大学
著作論文
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第3報):乗り入れから乗り出しまでの連続動作
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第2報) : 昇降機構の改善
- Tool座標系によるロボットマニピュレーションの研究
- ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- 弾性支持された機械系の位置決め制御
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発 第2報 ページめくりの改善
- 1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用
- 1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善
- 715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発
- 307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- 首の筋電位を利用した電動車いすの操作システムの開発
- 筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- 反射マークと魚眼カメラによる屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- ロボットのなぞり動作による衣類の展開作業に関する研究
- 超音波の3次元走査による自律移動ロボットの位置推定
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- D4 超音波モータの高速・精密位置決め制御系の開発
- 19・1・2 自動組立機械(19・1 自動化機械,19.産業機械,機械工学年鑑)