張 勤 | 金沢大学
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概要
関連著者
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張 勤
金沢大学
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関 啓明
金沢大学工学部
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神谷 好承
金沢大学
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神谷 好承
金沢大学工学部
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関 啓明
金沢大学
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疋津 正利
金沢大学
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疋津 正利
金沢大学工学部
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野村 久直
金沢大学
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野村 久直
金沢大学工学部
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野村 久直
金沢大
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張 勤
金沢大学大学院
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神谷 好承
金沢大学大学院自然科学研究科
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疋津 正利
金沢大学大学院自然科学研究科
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宋 禄波
金沢大学大学院
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張 勤
岐阜県生産情報技術研究所
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疋津 正利
金沢大・工
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張 勤
金沢大・工
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関 啓明
金沢大・工
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神谷 好承
金沢大・工
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張 勤
金沢大学工学部
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稲葉 昭夫
岐阜県情報技術研究所メカトロ研究部
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高 正
金沢大学大学院
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野村 久直
金沢大・工
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高 政
金沢大学
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野村 久直*
金沢大学工学部
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岡部 佐規一
金沢大・工 (院)
-
岡部 佐規一
金沢大学工学部
著作論文
- 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
- 繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
- 繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
- Tool座標系によるロボットマニピュレーションの研究
- 繰り返し順変換を用いた立脚ロボットにおける持ち上げ動作生成
- 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
- 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
- ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- NC制御手法とセンサフィードバック系との融合