疋津 正利 | 金沢大学工学部
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概要
関連著者
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神谷 好承
金沢大学工学部
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疋津 正利
金沢大学工学部
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関 啓明
金沢大学工学部
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関 啓明
金沢大学
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疋津 正利
金沢大学
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神谷 好承
金沢大学
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張 勤
金沢大学
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野村 久直
金沢大学
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野村 久直
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野村 久直
金沢大
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酒井 史敏
金沢大学大学院
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張 勤
金沢大学大学院
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宋 禄波
金沢大学大学院
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岡部 佐規一
金沢大学工学部
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張 勤
岐阜県生産情報技術研究所
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張 勤
金沢大学工学部
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前川 満良
石川県工業試験場
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立矢 宏
金沢大学工学部
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北野 義明
石川県リハビリテーションセンター
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立矢 宏
金沢大 理工研究域
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高 正
金沢大学大学院
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野村 久直*
金沢大学工学部
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北野 義明
石川県リハセンター
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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澤田 茂
金沢大学工学部
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前川 満良
金沢大学工学部
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上前 健志
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上前 健志
金沢大学大学院
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澤田 茂
金沢大学
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坂下 英司
金沢大学工学部
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柴田 英明
金沢大学工学部
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田 政
金沢大学大学院
著作論文
- 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
- 繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
- 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
- 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御
- 間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する研究
- 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現
- 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 位置決め制御におけるオーバシュートとその対策
- 剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め : セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合
- サーボ増幅器により駆動されるモータがもつ非線形動特性の解析
- DCサーボモータの動特性に関する考察 : サーボ増幅器内の回路定数の推定
- DCサーボモータの動特性に関する考察
- 繰り返し順変換を用いたロボットの運動制御