DCサーボモータの動特性に関する考察 : サーボ増幅器内の回路定数の推定
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概要
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DC servo motors that are made as manufactured goods in the factory are widely used as actuators for driving many automatic machines. Then the manufactured driver (amplifier) that is matched to its servo motor is coveniently chosen to drive when aiming at high performance of the motion control. Motion of motor that is driven by the manufactured servo driver has very complicated dynamic characteristics. In this study, it is tried to make clear about inner composition of the servo driver through measuring the dynamic characteristics of the servo motor which is driven by the manufactured servo driver. And it is tried to express mathematically transfer function of the velocity control system.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2000-02-05
著者
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