超音波振動を用いたシート搬送の研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This study describes a sheet feeding mechanism which uses ultrasonic vibration generated by a piezoelectric actuator. The actuator vibrates in the sheet feeding direction and normal to the sheet feeding direction. It is an elliptical mode of vibration. In this paper, the motion of the vibrator is defined by the two motions of contact with the sheet and separation from the sheet, and it is determined theoretically that a sheet feeding speed can be controlled by the amplitude of elliptical vibration. As a result of fundamental experiments, it was proved that a sheet, such as paper or a telephone card. could be fed easily, and it was confirmed that the experimental curve of sheet feeding speed was in agreement with the theoretical curve.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-04-25
著者
関連論文
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第3報):乗り入れから乗り出しまでの連続動作
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第2報) : 昇降機構の改善
- 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
- 繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
- 繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
- Tool座標系によるロボットマニピュレーションの研究
- 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
- 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御
- NC制御手法とセンサフィードバック系との融合
- 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) : レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報) : 多点位置決め法におけるパラメータ, 測定点数, 測定ポーズの選択に関する検討
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第1報) : ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) : 概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットの高精度位置決め(第1報) -概念と対偶軸位置キャリブレーションの効果-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第3報)-PUMAロボットの姿勢キャリブレーション-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報)-高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-
- 間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ
- 帯状波動面を用いたソース・シンク変位駆動による進行波型リニアマイクロフィーダ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発
- クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察
- ロボットによる洗濯物の後片付け作業 : 衣類の展開と分類
- 1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用
- 1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善
- 視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報) : 色模様認識のための色と音のマッピング
- ロボットと道具の協調による衣類の折り畳みシステム
- 715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発
- 筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
- モータ駆動平衡形振動リニアフィーダの開発
- バイモルフ型ピエゾ部材で出力補強される積層型素子駆動変位拡大機構
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する研究
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第2報) : 消費パワーによる動作条件の評価
- かぎ状バイモルフ型ピエゾマイクロフィンガ (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第1報) : エネルギーによる動作条件の評価
- 振動応用機器における干渉による防振機能の付加(第1報) : 直接強制力駆動の場合
- 誤差評価による数学モデルの高精度化に関する研究
- 自動解体信関する基礎的研究 : 時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化
- 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- 繰り返し順変換を用いた拘束作業における軌道生成
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- パラメータ同定のための入力信号と同定精度との関系
- 力支持制御される被衝突体を含む振動系の繰返し衝突動作 : フォロアが1次遅れ系の場合
- 1P1-N-067 二関節筋機能を用いたリアルヒューマノイドロボット「HIPRO」の開発(バイオメカトロニクス/ミメティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 繰返し順変換によるロボットの運動制御( インテリジェント・システム)
- 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 位置決め制御におけるオーバシュートとその対策
- 剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め : セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合
- サーボ増幅器により駆動されるモータがもつ非線形動特性の解析
- DCサーボモータの動特性に関する考察 : サーボ増幅器内の回路定数の推定
- DCサーボモータの動特性に関する考察
- ロボットのなぞり動作による衣類の展開作業に関する研究
- 超音波の3次元走査による自律移動ロボットの位置推定
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 振動解析によるロボット運動のオンライン状態分析に関する研究
- 21世紀のe-メカトロニクス・ソリューション (21世紀のソリューション特集) -- (システムソリューション)
- ツインロ-タ型超音波モ-タの研究 (メカトロニクス特集)
- 超音波振動を用いたシート搬送の研究
- 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究
- デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発
- 超音波振動を利用した紙の分離・搬送機構に関する研究(第1報) : 開発理念と基礎的実験
- D4 超音波モータの高速・精密位置決め制御系の開発
- ロボットアームの高速位置決め : 間欠運動の高速化に関する研究
- 空気圧シリンダにおけるスティックスリップ運動
- 部品給配ロボットの開発(第2報) : その運動性能の評価
- 部品給配ロボットの開発(第1報) : その開発理念と基本的構造
- 積分動作を含む3次形フィードバック制御による負荷系の高精度位置決め
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果
- PWM 方式増幅器を用いたサーボ系の等価周波数伝達関数
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 動吸振器によるステップモータの残留振動の防止 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 繰り返し順変換を用いたロボットの運動制御
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報) : 3次元位置計測精度制度の検討
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報) : 発信機の開発と距離計測における誤差要因の検討
- 防爆式電空弁ポジショナの安定化と実験的検討
- 逆運動学を用いないでロボットが制御できたらなあ?
- 飽和型非線形特性をもつむだ時間システムのディジタル制御とロバスト安定性
- 組立ロボットの最近の動向
- 102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成
- 101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価
- 間欠運動の高速化に関する研究 : 動吸振器による残留振動の減衰
- ロボット運動の異常動作判別に関する研究
- 超音波モータにおける副振動片の最適設計