飽和型非線形特性をもつむだ時間システムのディジタル制御とロバスト安定性
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概要
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Digital control and robust stability are presented for stabilizing time-delay systems with saturated-type nonlinearity, using multirate sampled data analysis. First, a new digital controller for stabilization is proposed, which is more effective than the usual Smith method, and its characteristics is clarified. Second, the error function due to dead time alteration is derived, by which the robust stability condition is obtained in the discrete time-delay system. Finally, by applying the digital compensator based on this method to the electropneumatic valve positioner, it is confirmed through simulation studies that both the controller and its robust stability analysis are valid.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-08-25
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