1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-01
著者
-
関 啓明
金沢大学工学部
-
神谷 好承
金沢大学大学院自然科学研究科
-
疋津 正利
金沢大学大学院自然科学研究科
-
神谷 好承
金沢大学
-
神谷 好承
金沢大学工学部
-
関 啓明
金沢大学
-
栃木 康平
金沢大学
-
疋津 正利
金沢大学
関連論文
- 感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 車いす使用者自身で駆動する手動段差解消機の開発 (特集 環境・福祉設備とその知的管理)
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第3報):乗り入れから乗り出しまでの連続動作
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第2報) : 昇降機構の改善
- F-0606 産業用ロボットにおける汎用逆運動学 : 特異点回避のための初期値探索(S41-2 生産システムにおけるハードウェア技術(2))(S41 生産システムにおけるハードウェア技術)
- 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
- 繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
- 繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
- Tool座標系によるロボットマニピュレーションの研究
- 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
- 繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
- ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- NC制御とセンサフィードバックとの融合 : ステップモータ駆動における振動負荷系の制御
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- 感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究
- 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) : レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報) : 多点位置決め法におけるパラメータ, 測定点数, 測定ポーズの選択に関する検討
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第1報) : ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) : 概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験
- 間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
- 弾性支持された機械系の位置決め制御
- 産業用ロボットにおける汎用逆運動学 : 繰返し順変換とヤコビ法の併用
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発 第2報 ページめくりの改善
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発
- クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察
- ロボットによる洗濯物の後片付け作業 : 衣類の展開と分類
- 1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用
- 1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善
- 視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報) : 色模様認識のための色と音のマッピング
- ロボットと道具の協調による衣類の折り畳みシステム
- 715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発
- 307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- 視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発 : 自動校正機能による測色安定性の向上
- 首の筋電位を利用した電動車いすの操作システムの開発
- 筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する研究
- 一対のマニピュレータとグリッパを用いたなぞり動作による布の展開作業
- 誤差評価による数学モデルの高精度化に関する研究
- 自動解体信関する基礎的研究 : 時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化
- 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- パラメータ同定のための入力信号と同定精度との関系
- 繰返し順変換によるロボットの運動制御( インテリジェント・システム)
- 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 反射マークと魚眼カメラによる屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 位置決め制御におけるオーバシュートとその対策
- 剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め : セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合
- サーボ増幅器により駆動されるモータがもつ非線形動特性の解析
- DCサーボモータの動特性に関する考察 : サーボ増幅器内の回路定数の推定
- DCサーボモータの動特性に関する考察
- ロボットのなぞり動作による衣類の展開作業に関する研究
- 超音波の3次元走査による自律移動ロボットの位置推定
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 振動解析によるロボット運動のオンライン状態分析に関する研究
- 超音波振動を用いたシート搬送の研究
- 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究
- デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発
- 超音波振動を利用した紙の分離・搬送機構に関する研究(第1報) : 開発理念と基礎的実験
- D4 超音波モータの高速・精密位置決め制御系の開発
- ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識
- ロボットアームの高速位置決め : 間欠運動の高速化に関する研究
- 空気圧シリンダにおけるスティックスリップ運動
- 19・1・2 自動組立機械(19・1 自動化機械,19.産業機械,機械工学年鑑)
- ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発 : 第3報 3自由度アームの開発
- ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発 第2報 剛性の解析と関節の改良
- ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発
- 部品給配ロボットの開発(第2報) : その運動性能の評価
- 部品給配ロボットの開発(第1報) : その開発理念と基本的構造
- 積分動作を含む3次形フィードバック制御による負荷系の高精度位置決め
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果
- PWM 方式増幅器を用いたサーボ系の等価周波数伝達関数
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 動吸振器によるステップモータの残留振動の防止 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 繰り返し順変換を用いたロボットの運動制御
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報) : 3次元位置計測精度制度の検討
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報) : 発信機の開発と距離計測における誤差要因の検討
- 超音波灯台による屋内位置検出システムを用いた電動車椅子の自動走行
- 102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成
- 101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価
- 1113 吸振支持を応用したエレベーター乗りかごの縦振動抑制(OS1-1 振動・騒音の低減,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))