ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発 第2報 剛性の解析と関節の改良
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
-
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(機械力学,計測,自動制御)
-
車いす使用者自身で駆動する手動段差解消機の開発 (特集 環境・福祉設備とその知的管理)
-
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第3報):乗り入れから乗り出しまでの連続動作
-
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第2報) : 昇降機構の改善
-
繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成
-
繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究
-
繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
-
Tool座標系によるロボットマニピュレーションの研究
-
5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
-
多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察
-
繰返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
-
ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
-
ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
-
多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
-
多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
-
超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
-
ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) : レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案
-
超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
-
レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報) : 多点位置決め法におけるパラメータ, 測定点数, 測定ポーズの選択に関する検討
-
間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
-
弾性支持された機械系の位置決め制御
-
産業用ロボットにおける汎用逆運動学 : 繰返し順変換とヤコビ法の併用
-
磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ
-
空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発 第2報 ページめくりの改善
-
ロボットによる洗濯物の後片付け作業 : 衣類の展開と分類
-
1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
-
1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
-
非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用
-
1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
-
501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
-
介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善
-
視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報) : 色模様認識のための色と音のマッピング
-
ロボットと道具の協調による衣類の折り畳みシステム
-
715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究
-
608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
-
607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
-
710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
-
磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発
-
307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
-
繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
-
視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発 : 自動校正機能による測色安定性の向上
-
首の筋電位を利用した電動車いすの操作システムの開発
-
筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
-
一対のマニピュレータとグリッパを用いたなぞり動作による布の展開作業
-
超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
-
超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
-
反射マークと魚眼カメラによる屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
-
117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
-
位置決め制御におけるオーバシュートとその対策
-
剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め : セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合
-
サーボ増幅器により駆動されるモータがもつ非線形動特性の解析
-
剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め(実験的検証)-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
-
剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
-
ロボットのなぞり動作による衣類の展開作業に関する研究
-
超音波の3次元走査による自律移動ロボットの位置推定
-
609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
-
608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
-
308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
-
19・1・2 自動組立機械(19・1 自動化機械,19.産業機械,機械工学年鑑)
-
ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発 : 第3報 3自由度アームの開発
-
ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発 第2報 剛性の解析と関節の改良
-
ホームロボット用の剛性を変えられる柔軟関節の開発
-
つり下げた状態でのなぞり動作による布の展開作業 : 動作の高速化と信頼性の向上
-
超音波灯台による屋内位置検出システムを用いた電動車椅子の自動走行
-
102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成
-
101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価
-
解説 人工ランドマークを用いた屋内移動ロボットの自動走行とその応用
-
1113 吸振支持を応用したエレベーター乗りかごの縦振動抑制(OS1-1 振動・騒音の低減,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク