パラメータ同定のための入力信号と同定精度との関系
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概要
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This paper deals with the identification of parameters related to DC servomotor systems. Generally, it is considered that the parameters of DC servomotor systems can be simply identified by means of the least mean square method. However, because of the mutual effects of Coulomb's friction and the viscous attenuation force, the accuracy with which these parameters are identified depends on the applied input signals. In this paper, using the inertia, viscous attenuation factor and solid friction in a DC servomotor system as identification parameters, the above phenomenon was confirmed, and the identification results were indicated precisely. Finally, an evaluation of the identification method of the parameters is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-09-25
著者
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