ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第3報)-PUMAロボットの姿勢キャリブレーション-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-09-01
著者
-
藤岡 潤
石川工業高等専門学校
-
疋津 正利
金沢大・工
-
神谷 好承
金沢大・工
-
岡部 佐規一
金沢大・工 (院)
-
藤岡 潤
金沢大・工
-
青柳 誠司
関西大・工
-
釜谷 宏文
松下電産
-
藤岡 潤
金沢大学工学部
-
釜谷 宏文
松下電子工業(株)
-
岡部 佐規一
金沢大学工学部
関連論文
- 感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 全身の押し付け力を検出できるロボット競技評価用の小型レスキューダミーの開発
- 繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
- NC制御手法とセンサフィードバック系との融合
- 感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究
- 2A1-43 感圧導電性編物を用いた体圧計測システム開発(講演,生体計測III)
- 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) : レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報) : 多点位置決め法におけるパラメータ, 測定点数, 測定ポーズの選択に関する検討
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第1報) : ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) : 概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットの高精度位置決め(第1報) -概念と対偶軸位置キャリブレーションの効果-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第3報)-PUMAロボットの姿勢キャリブレーション-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報)-高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-
- 帯状波動面を用いたソース・シンク変位駆動による進行波型リニアマイクロフィーダ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発
- クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察
- 501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 710 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発
- 307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
- モータ駆動平衡形振動リニアフィーダの開発
- バイモルフ型ピエゾ部材で出力補強される積層型素子駆動変位拡大機構
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第2報) : 消費パワーによる動作条件の評価
- かぎ状バイモルフ型ピエゾマイクロフィンガ (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第1報) : エネルギーによる動作条件の評価
- 振動応用機器における干渉による防振機能の付加(第1報) : 直接強制力駆動の場合
- DCモータを動力源とするパワーアシストの実現
- 誤差評価による数学モデルの高精度化に関する研究
- 自動解体信関する基礎的研究 : 時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化
- 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- 繰り返し順変換を用いた拘束作業における軌道生成
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- パラメータ同定のための入力信号と同定精度との関系
- 力支持制御される被衝突体を含む振動系の繰返し衝突動作 : フォロアが1次遅れ系の場合
- 生産自動化の過去, 現在, 将来を考える : 生産自動化専門委員会の役割(生産自動化専門委員会)(専門委員会研究レビュー)
- サーボモータ用ドライバ回路に関する考察
- 繰り返し純変換を用いたロボットの逆運動学問題の解
- シーム溶接作業のための自動機の開発
- 繰返し順変換によるロボットの運動制御( インテリジェント・システム)
- 溝入り矩形板圧電セラミック振動子
- 117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め(実験的検証)-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
- 剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 振動解析によるロボット運動のオンライン状態分析に関する研究
- 超音波振動を用いたシート搬送の研究
- 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究
- デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発
- 超音波振動を利用した紙の分離・搬送機構に関する研究(第1報) : 開発理念と基礎的実験
- D4 超音波モータの高速・精密位置決め制御系の開発
- 空気圧シリンダにおけるスティックスリップ運動
- 部品給配ロボットの開発(第2報) : その運動性能の評価
- 部品自動供給技術の現状(最近の自動組立技術)
- 部品給配ロボットの開発(第1報) : その開発理念と基本的構造
- ロボットの運動制御における振動現象とその防止
- ロボットの高速化のための設計と制御-1-
- ロボットの高速化のための設計と制御-2-
- 機械運動の高速化と振動問題-2-
- 機械運動の高速化と振動問題-1-
- 平衡型振動フィーダの開発
- 振動推進の研究 : 推進速度と方向制御
- 平衡型振動フィ-ダの振幅性に及ぼす質量比の影響
- 積分動作を含む3次形フィードバック制御による負荷系の高精度位置決め
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果
- PWM 方式増幅器を用いたサーボ系の等価周波数伝達関数
- 機械運動の高速位置決めに関する一考察
- かぎ状ピエゾ型微小ハンドリング素子の研究(第1報) : 動作の基本性質
- ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御
- 振動輸送の研究 (第6報) : 上下-ねじり振動が作用するらせん軌道上の物体の挙動
- 振動輸送の研究 (第5報) : 上下-ねじり振動が作用する平面上の物体の運動
- 振動輸送の研究(第4報) : 斜めの方向に振動が作用する場合の輸送
- 振動輸送の研究(第3報) : だ円振動による振動輸送
- 振動輸送の研究(第2報) : 振動輸送速度
- 振動輸送の研究(第1報) : 振動する面上にある物体の運動
- つり下げた状態でのなぞり動作による布の展開作業 : 動作の高速化と信頼性の向上
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 動吸振器によるステップモータの残留振動の防止 : 間欠運動の高速化に関する研究
- ステップモータにより駆動される負荷系のコンプライアンス制御
- 繰り返し順変換を用いたロボットの運動制御
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) -概念とPUMAロボットを用いた予備実験-
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報) : 3次元位置計測精度制度の検討
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報) : 発信機の開発と距離計測における誤差要因の検討
- 防爆式電空弁ポジショナの安定化と実験的検討
- 逆運動学を用いないでロボットが制御できたらなあ?
- 飽和型非線形特性をもつむだ時間システムのディジタル制御とロバスト安定性
- 組立ロボットの最近の動向
- 102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成
- 二重トラック振動フィーダの研究 (第1報) : 輸送速度
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報) : 計測原理と計測システムの構築
- D1 ロボット計測用強力空中超音波発信器の開発
- 振動による等価動摩擦係数の減少 : 直線振動の場合
- 静摩擦係数に及ぼす振動の影響 (第2報) : 任意の一方向の振動の影響
- ロボット運動の異常動作判別に関する研究