平衡型振動フィ-ダの振幅性に及ぼす質量比の影響
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 高分子材料の振動切断に関する研究
- 高分子材料のナイフ状工具による切断に関する研究
- NC制御手法とセンサフィードバック系との融合
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) : 概念および高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットの高精度位置決め(第1報) -概念と対偶軸位置キャリブレーションの効果-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第3報)-PUMAロボットの姿勢キャリブレーション-
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報)-高精度ターンテーブルを用いた精度検証実験-
- 自励間欠駆動制御振動パンチプレス(第1報) : 基礎解析及び駆動力の考察
- 弾性同期支持による防振ハンマ(第4報) : ツイン型による伝達力低減効果の改善
- 弾性同期支持による防振ハンマ(第3報) : 加工物の弾性同期支持
- 弾性同期支持による防振ハンマ(第2報) : 衝撃・伝達力特性と最適設計
- ねじ締結に及ぼす振動の効果
- 空気圧による振動ねじ締結に関する研究
- 振動を利用したねじ締結に関する研究(第3報) : 振動締結されたねじのゆるみ試験
- 弾性同期支持による防振ハンマ(第1報) : 原理とその動作
- 2自由度の衝突振動(第2報) : 運動の性質と最適衝撃条件
- 振動を利用したねじ締結に関する研究(第2報) : 振動締付けの効果
- 弓状非線形ばねの研究
- 衝突振動をするハンマ(第2報) : 最適設計法
- FAを支える周辺技術 : 高機能をもつ部品自動供給システムの開発(ファクトリーオートメーション)
- 衝突振動をするハンマ(第一報) : 衝撃特性と最適条件
- 振動を利用したねじ締結に関する研究(第1報) : 基礎実験
- 2自由度系の衝突振動(第1報) : 運動および安定性の解析
- 衝突振動の研究(第4報) : 安定性に関する考察
- 楕円振動による等価静摩擦係数の減少
- 帯状波動面を用いたソース・シンク変位駆動による進行波型リニアマイクロフィーダ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発
- クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察
- 筋活動電位を用いた電動車椅子制御の研究
- モータ駆動平衡形振動リニアフィーダの開発
- バイモルフ型ピエゾ部材で出力補強される積層型素子駆動変位拡大機構
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第2報) : 消費パワーによる動作条件の評価
- かぎ状バイモルフ型ピエゾマイクロフィンガ (電磁力関連のダイナミックスと制御)
- 自励オンオフ駆動による衝撃を含む振動(第1報) : エネルギーによる動作条件の評価
- 振動応用機器における干渉による防振機能の付加(第1報) : 直接強制力駆動の場合
- 誤差評価による数学モデルの高精度化に関する研究
- 自動解体信関する基礎的研究 : 時間ペトリネットを用いた並列的解体作業工程のモデル化
- 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現
- 超音波灯台を用いた屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム 第3報 デッドレコニングとの融合
- 繰り返し順変換を用いた拘束作業における軌道生成
- シーム溶接作業のための自動機の開発(続報)
- パラメータ同定のための入力信号と同定精度との関系
- 力支持制御される被衝突体を含む振動系の繰返し衝突動作 : フォロアが1次遅れ系の場合
- 生産自動化の過去, 現在, 将来を考える : 生産自動化専門委員会の役割(生産自動化専門委員会)(専門委員会研究レビュー)
- サーボモータ用ドライバ回路に関する考察
- 繰り返し純変換を用いたロボットの逆運動学問題の解
- シーム溶接作業のための自動機の開発
- 繰返し順変換によるロボットの運動制御( インテリジェント・システム)
- 溝入り矩形板圧電セラミック振動子
- 第10回組立自動化に関する国際会議(10th ICAA)報告
- 振動解析によるロボット運動のオンライン状態分析に関する研究
- 超音波振動を用いたシート搬送の研究
- 超音波モータの高速・精密位置決め制御に関する研究
- デュアルバイブレータを用いた移送アクチュエータの開発
- 超音波振動を利用した紙の分離・搬送機構に関する研究(第1報) : 開発理念と基礎的実験
- D4 超音波モータの高速・精密位置決め制御系の開発
- 空気圧シリンダにおけるスティックスリップ運動
- 部品給配ロボットの開発(第2報) : その運動性能の評価
- 部品自動供給技術の現状(最近の自動組立技術)
- 部品給配ロボットの開発(第1報) : その開発理念と基本的構造
- ロボットの運動制御における振動現象とその防止
- ロボットの高速化のための設計と制御-1-
- ロボットの高速化のための設計と制御-2-
- 機械運動の高速化と振動問題-2-
- 機械運動の高速化と振動問題-1-
- 平衡型振動フィーダの開発
- 振動推進の研究 : 推進速度と方向制御
- 平衡型振動フィ-ダの振幅性に及ぼす質量比の影響
- 積分動作を含む3次形フィードバック制御による負荷系の高精度位置決め
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果
- PWM 方式増幅器を用いたサーボ系の等価周波数伝達関数
- 機械運動の高速位置決めに関する一考察
- かぎ状ピエゾ型微小ハンドリング素子の研究(第1報) : 動作の基本性質
- ファジィコントローラによる超音波モータの位置決め制御
- 振動輸送の研究 (第6報) : 上下-ねじり振動が作用するらせん軌道上の物体の挙動
- 振動輸送の研究 (第5報) : 上下-ねじり振動が作用する平面上の物体の運動
- 振動輸送の研究(第4報) : 斜めの方向に振動が作用する場合の輸送
- 振動輸送の研究(第3報) : だ円振動による振動輸送
- 振動輸送の研究(第2報) : 振動輸送速度
- 振動輸送の研究(第1報) : 振動する面上にある物体の運動
- 関節型ロボットアームの高速化のための運動制御 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 動吸振器によるステップモータの残留振動の防止 : 間欠運動の高速化に関する研究
- 非正弦波形による振動輸送--波形ひずみと輸送速度の関係
- ステップモータにより駆動される負荷系のコンプライアンス制御
- 繰り返し順変換を用いたロボットの運動制御
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第1報) -概念とPUMAロボットを用いた予備実験-
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第3報) : 3次元位置計測精度制度の検討
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第2報) : 発信機の開発と距離計測における誤差要因の検討
- 防爆式電空弁ポジショナの安定化と実験的検討
- 逆運動学を用いないでロボットが制御できたらなあ?
- 飽和型非線形特性をもつむだ時間システムのディジタル制御とロバスト安定性
- 組立ロボットの最近の動向
- 二重トラック振動フィーダの研究 (第1報) : 輸送速度
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報) : 計測原理と計測システムの構築
- D1 ロボット計測用強力空中超音波発信器の開発
- 振動による等価動摩擦係数の減少 : 直線振動の場合
- 静摩擦係数に及ぼす振動の影響 (第2報) : 任意の一方向の振動の影響
- ロボット運動の異常動作判別に関する研究
- 超音波モータにおける副振動片の最適設計