立矢 宏 | 金沢大 理工研究域

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概要

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関連著者

• 立矢 宏

  金沢大 理工研究域

• 立矢 宏

  金沢大学工学部

• 放生 明広

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 立矢 宏

  金沢大学理工研究域機械工学系

• 放生 明廣

  金沢大学工学部

• 茶谷 明義

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 放生 明廣

  金沢大学理工研究域機械工学系

• 立矢 宏

  金沢大

• 放生 明廣

  金沢大学

• 放生 明廣

  金沢大・工

• 放生 明廣

  金沢大

• 宮崎 祐介

  金沢大学理工学研究域機械工学系

• 茶谷 明義

  金沢大学工学部

• 宮崎 祐介

  金沢大

• 立矢 宏

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 茶谷 明義

  金沢大・工

• 穴田 賢二

  金沢大学自然科学研究科

• 穴田 賢二

  金沢大院

• 穴田 賢二

  金沢大学

• 阪本 雄一郎

  佐賀大学

• 立矢 宏

  金沢大学理工研究域 機械工学系

• 阪本 雄一郎

  日本医科大学千葉北総病院救命救急センター

• 放生 明廣

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 谷内 宏史

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 西 貴士

  金沢大学自然科学研究科

• 金子 義幸

  高松機械工業(株)

• 立矢 宏

  金沢大院

• 松崎 良彦

  金沢大院

• 申 建汎

  金沢大学大学院

• 金子 義幸

  高松機械工業

• 立矢 宏

  金沢大学

• 町田 隆志

  (株)日立製作所日立研究所

• 関 啓明

  金沢大学工学部

• 野村 久直

  金沢大学

• 阪本 雄一郎

  日医大

• 山下 順広

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 有竹 恭大

  金沢大学院

• 平野 敦也

  日立製作所機械研

• 町田 隆志

  日立製作所機械研

• 茶谷 明義

  金沢大学

• 駒形 雄一

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 立矢 宏

  金大工

• 町田 隆志

  (株)日立製作所材料研究所

• 神谷 好承

  金沢大学

• 浅川 直紀

  金沢大学理工研究域機械工学系

• 神谷 好承

  金沢大学工学部

• 野村 久直

  金沢大学工学部

• 関 啓明

  金沢大学

• 阪本 雄一郎

  佐賀大学医学部

• 野村 久直

  金沢大

• 疋津 正利

  金沢大学

• 江端 泰之

  金沢大学大学院

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 青木 泰穂

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 吉田 博一

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 神谷 好承

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 疋津 正利

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 佐野 巌根

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 奥野 公輔

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 宮崎 祐介

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 西村 誠次

  金沢大学医学部保健学科

• 服部 亮治

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 谷内 宏史

  金沢大院

• 磯部 稔

  高松機械工業(株)

• 山本 奨悟

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 新本 哲平

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 湯浅 紘二

  (株)月星製作所

• 浅川 直紀

  金沢大院

• 駒形 雄一

  金沢大

• 有竹 恭大

  金沢大・院

• 松崎 良彦

  金沢大・院

• 町田 隆志

  日立・機械研

• 平野 敦也

  日立・機械研

• 西村 誠次

  金沢大学医薬保健研究域

• 高木 幸司

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 立矢 宏

  金大院

• 放生 明廣

  金大工

• 茶谷 明義

  金大工

• 三谷 芳史

  金沢大学大学院

• 荒井 優樹

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 磯部 稔

  高松機械工業

• 林 道大

  金沢大学大学院自然科学研究科システム創成科学専攻

• 青木 卓也

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 疋津 正利

  金沢大・工

• 神谷 好承

  金沢大・工

• 関 啓明

  金沢大

• 西 貴士

  金沢大院

• 服部 亮治

  金沢大 大学院自然科学研究科

• 竹内 政紀

  Ntn(株)磐田製作所

• 放生 明広

  金沢大学工学部

• 秋野 晋也

  金沢大学大学院

• 丹治 和也

  金沢大院

• 辻村 好哉

  金沢大学大学院

• 浅川 直紀

  金沢大

• 神谷 好承

  金沢大

• 野中 倫明

  東京都立大塚病院 外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 持丸 正明

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 河内 まき子

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 細川 晃

  金沢大学理工研究域

• 上田 隆司

  金沢大学理工研究域

• 古本 達明

  金沢大学理工研究域

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 新宅 救徳

  金沢大学理工研究域

• 下川 智嗣

  金沢大学理工研究域

• 西田 佳史

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 武田 昌士

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 青木 慎太郎

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 葛西 惇士

  金沢大学工学部

• 西田 佳史

  産総研

• 湯浅 紘二

  小松製作所

• 吉田 博一

  金沢大学工学部

• 持丸 正明

  産総研

• 村井 庸平

  金沢大院

• 河内 まき子

  産総研

• 浅川 直紀

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 河合 秀幸

  金沢大学大学院

• 松井 良雄

  金沢大

• 海 貴之

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 鈴木 昭英

  金沢大

• 三田 悠

  金沢大

• 山中 嘉仁

  金沢大院

• 荒井 優樹

  金沢大学院

• 青木 泰穂

  金沢大院

• 塚本 卓

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 田村 英晃

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 新庄 弘嗣

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 吉田 直樹

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 西村 洋平

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 山本 奨悟

  金沢大院

• 佐野 巌根

  金沢大院

• 服部 亮治

  金沢大院

• 石田 貴彦

  金沢大

• 川端 一吉

  金沢大

• 山本 直樹

  金沢大院

• 石川 修平

  金沢大

• 松崎 良彦

  金沢大学院

• 三谷 芳史

  金沢大学院

• 安川 忠宏

  金沢大学院

• 朝倉 真

  金沢大院

• 山本 康夫

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 放生 明廣

  金大院

• 茶谷 明義

  金大院

• 原 由典

  金沢大・院

• 鈴木 尚志

  金沢大院

• 高木 幸司

  金沢大院

• 申 建汎

  金沢大院

• 放生 明廣

  金沢大工

• 茶谷 明義

  金沢大工

• 立矢 宏

  金沢大工

• 中井 智之

  金沢大学大学院

• 申 建汎

  金沢大・大学院

• 立矢 宏

  金沢大・工

• 王 艶輝

  金沢大・大学院

• 侯 培紅

  金沢大学大学院

• 町田 隆志

  日立製作所

• 新宅 救徳

  金沢大学工学部

• 宮崎 祐介

  金沢大学

• 持丸 正明

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 津島 聡

  運輸省船舶技術研究所大阪支所

• 新宅 救徳

  Faculty Of Engineering Kanazawa University

• 河内 まき子

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 津島 聡

  海上技術安全研

• 浅川 直紀

  金沢大学

• 堀江 三喜男

  東京工業大学

• 松原 豊

  金沢大

• 舟橋 宏明

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 増田 健一

  金沢大院

• 小林 雄太

  金沢大院

• 宮本 外志幸

  高松機械工業

• 須賀 智昭

  金沢大学大学院

• 疋津 正利

  金沢大学工学部

• 橋本 直親

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 青木 卓也

  金大

• 外山 和義

  金大

• 林 俊孝

  金沢大院

• 三浦 由理江

  金沢大院

• 松井 良雄

  金沢大学工学部人間・機械工学科

• 新宅 救徳

  金沢大 理工研究域

• 下川 智嗣

  金沢大工

• 下川 智嗣

  金沢大学

• 下川 智嗣

  金沢大・工

• 喜成 年泰

  金沢大・工

• 井上 正吾

  金沢大院

• 金野 誠司

  金沢大学工学部

• 津島 聡

  船舶技研 大阪支所

• 西山 貴之

  金沢大学大学院

• 阪本 雄一郎

  日本医科大学千葉北総病院 救命救急センター

• 浦野 勝巳

  金沢大学大学院

• 安高 聡

  金沢大学大学院

• 放生 明彦

  金沢大学工学部

• 竹内 政紀

  金沢大学大学院

• 吹上 紀夫

  船舶技研

• 谷 信明

  金沢大学大学院

• 喜成 年泰

  金沢大

• 村川 俊明

  金沢大学大学院

• 藤井 勇輔

  金沢大院

• 谷尾 聡

  キャノン(株)

• 浅川 直紀

  金沢大学理工研究域

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著作論文

• 脳外傷発生メカニズム解明のための実形状頭部物理モデルの構築と脳部変形計測
• 応答曲面法によるパラレルメカニズム型加工機のキャリブレーション(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
• 長棒を用いたレーザ誘起衝撃応力の測定 : 歯質の窩洞形成時に生じる衝撃応力(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
• パラレルワイヤ駆動機構の張力評価による上体動作支援装置の開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 温間押出し鋼S53Cの動的構成式と機械的性質
• 発見的手法を用いた多自由度マニピュレータの軌道決定 : 鋼板搬送用マニピュレータの動的トルク抑制の実現
• パラレルメカニズム型加工機の出力運動予測による工具経路の生成(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 801 衝撃負荷を受ける平板の変形挙動と衝突音の関係(OS8-1 機械の静音化と低振動化,オーガナイズドセッション:8 音と振動の解析・制御技術)
• 633 同一形状の実験モデルによる頭部有限要素モデルの精度評価と脳挫傷メカニズムの検討(OS5-2:衝撃と衝突のバイオメカニクス(2),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
• 632 実形状頭部物理モデルの脳部変形計測(OS5-2:衝撃と衝突のバイオメカニクス(2),OS5:衝撃と衝突のバイオメカニクス)
• 3709 パラレルワイヤ駆動機構を利用した人体の転倒機能評価装置(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3240 パラレルメカニズム型加工機の加工経路生成法に関する研究(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 405 年齢別子ども頭部有限要素モデルの構築と遊具転落時の脳損傷危険度の評価(OS2-1 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング(1),オーガナイズドセッション:2 福祉・人間工学とバイオエンジニアリング)
• A11 形状忠実な頭部物理・有限要素モデルによる脳挫傷発生メカニズムに関する研究(外傷バイオメカニクス)
• B220 形状忠実な頭部物理モデルの構築と衝撃応答計測(B2-4 硬組織のバイオメカニクス2)
• ウィスカ形触覚センサを用いたなぞり動作による接触面形状の呈示(機械力学,計測,自動制御)
• 工作機械の熱変形の定式化による簡便な加工誤差補正方法 : 連続稼動条件での適用
• 指肢のリハビリテーションを目的としたパラレルメカニズム式ウェアラブルハンドの基礎研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ウィスカ形触覚センサによる接触表面形状の呈示(機械力学,計測,自動制御)
• 青熱脆性を考慮した炭素鋼の動的構成式
• 610 パラレルメカニズムを用いた手指のリハビリテーション用装着型ハンドの開発(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 605 高精度加工実現のためのパラレルメカニズム式工作機械とその加工経路生成法の研究(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
• 1110 加速度計による材料の動的応力-ひずみ関係の測定法に関する研究
• 421 ひずみ速度および温度依存性を有する動的構成式の決定(OS3-4 構成式(2))(OS3 機械材料の変形とそのモデリング)
• 152 衝撃荷重下におけるバルサ材の圧縮大変形(OS5-4 動的材料変形)(OS5 材料の衝撃強度・損傷に関する最近の知見)
• 909 ひずみ速度および温度依存性を有する構成式の決定(O.S.8-5 材料強度一般)(オーガナイズドセッション8 : 材料強度のミクロとマクロ)
• 804 炭素鋼の繰返し衝撃疲労に関する研究(O.S.8-1 疲労とき裂1)(オーガナイズドセッション8 : 材料強度のミクロとマクロ)
• 433 バルサの衝撃強度に関する研究
• GERPの静的及び衝撃層間せん断強度特性について(大阪支所,所外発表論文等概要)
• 421 情報量基準による動的構成式の推定
• 420 衝撃曲げ試験による応力-ひずみ曲線の測定
• パラレルワイヤ駆動機構を用いた人体の転倒実験装置 : 座位での転倒評価の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 青熱脆性を考慮した広い温度域に適用可能な炭素鋼の構成式
• 衝撃曲げ試験による動的応力 : ひずみ曲線の推定(S11-1 材料・構造の衝撃工学(1),S11 材料・構造の衝撃工学)
• 衝撃摩擦抵抗の測定法に関する研究(OS8-2 評価・測定)
• 135 緩衝材の衝撃圧縮特性
• 127 炭素鋼の衝撃疲労強度
• 123 炭素鋼の青熱脆性を考慮した温度依存性構成式
• 衝撃負荷逆負荷に適用できる動的構成式について : アルミニウム材の実験値との比較
• 温度およびひずみ速度依存性を考慮した炭素鋼の動的構成式の決定
• 923 二段階衝撃実験結果による動的構成式の検討 : アルミニウム材の場合
• 二段階衝撃負荷試験機の試作および二,三の実験
• K-0744 衝撃曲げ試験による応力ひずみ曲線の測定(S10-4 衝撃材料試験における新展開(4))(S10 衝撃材料試験における新展開)
• K-0740 低比重木材の衝撃強度に関する研究(S10-3 衝撃材料試験における新展開(3))(S10 衝撃材料試験における新展開)
• 弾塑性波伝ぱ解析を利用した情報量規準に基づく動的構成式の決定
• 910 種々の繰返し非比例負荷に適用できるひずみ速度依存型構成式(O.S.8-5 材料強度一般)(オーガナイズドセッション8 : 材料強度のミクロとマクロ)
• 739 衝撃曲げ試験による動的応力-ひずみ曲線の測定
• 情報量規準に基づく動的構成式の決定法
• コイルばねの衝撃応答解析(材料・構造の衝撃問題)
• 311 発見的手法によるマニピュレータの省力化駆動 : PTP制御の場合(OS-5 生産システムとCAD・CAM)
• S1301-2-3 CNC旋盤の熱変形簡易補正法の実用化(工作機械と生産加工(2))
• 非線形最小二乗法による炭素鋼の動的構成式推定 : 実験データによる検討
• 非線形最小二乗法による動的構成式の推定 : 実験データを用いた推定結果
• 非線形最小二乗法による動的構成式の推定
• 任意方向の負荷に対する多自由度機構の出力変位誤差評価 : 評価法の提案と3自由度空間パラレルメカニズムの高剛性化(機械力学,計測,自動制御)
• 複数のウィスカからなる触覚センサのための接触領域が可変な認識方法(機械力学,計測,自動制御)
• 間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
• 219 複数のウィスカを有する触覚センサの研究
• 205 発見的手法によるマニピュレータの軌道生成
• 頭部回転挙動と脳せん断ひずみの関係
• B-16 回転衝撃時における脳部物理モデルの全視野変形計測(頭部外傷)
• 複数のウィスカを有する触覚センサの基礎的研究 : 接触物の種類, 位置, 姿勢の認識
• 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
• 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
• 複数の機構特性の評価に基づく用途に応じたロボット動作機構の総合
• 計装化シャルピー衝撃試験による高硬さ鋼の動的強度
• ロボット機構の特性評価と比較 : 第2報,衝撃荷重を受けるロボット機構の評価
• ひずみによる動的降伏強度の簡便測定法
• ロボット用平行クランク形機構の静力学特性 : 機構の入出力関係に基づく静力学特性
• ロボット用平行クランク形機構の静力学特性
• 異形式のパラレルメカニズムからなる6自由度空間ハイブリッドメカニズム
• J0201-2-5 頭蓋回転運動と脳変形挙動の関係 : 実形状物理モデルによる実験的研究([J0201-2]自動車の衝突と傷害の力学(2))
• マニピュレータの駆動特性評価法
• A17 脳ひずみ分布に対する形状因子の影響(頭部のモデル化と計測)
• A18 三次元透過頭部物理モデルによる頭蓋骨-脳間相対運動計測(頭部のモデル化と計測)
• 8D-09 三次元実形状頭部物理モデルの変形計測(OS-5(1) インパクトバイオメカニクス(2))
• 動力学特性図によるロボット用開ループ機構の評価
• 遺伝的アルゴリズムによる平面多節機構の総合
• ロボット機構の特性評価と比較 : 第1報,静力学特性に関する評価と比較
• 動力学特性図によるロボット用平行クランク形機構の評価
• 作業領域と静力学特性図に基づくロボット用パンタグラフ機構の総合

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