野村 久直 | 金沢大
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概要
関連著者
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野村 久直
金沢大学
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野村 久直
金沢大学工学部
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野村 久直
金沢大
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関 啓明
金沢大学
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関 啓明
金沢大学工学部
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疋津 正利
金沢大学
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神谷 好承
金沢大学
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神谷 好承
金沢大学大学院自然科学研究科
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疋津 正利
金沢大学大学院自然科学研究科
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神谷 好承
金沢大学工学部
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疋津 正利
金沢大・工
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神谷 好承
金沢大・工
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関 啓明
金沢大
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神谷 好承
金沢大
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疋津 正利
金沢大学工学部
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張 勤
金沢大学
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前川 満良
石川県工業試験場
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関 啓明
金沢大・工
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野村 久直
金沢大・工
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前川 満良
金沢大学工学部
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立矢 宏
金沢大 理工研究域
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宋 禄波
金沢大学大学院
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前川 満良
金沢大 工
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立矢 宏
金沢大学理工研究域機械工学系
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小林 裕介
金沢大学大学院自然科学研究科
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張 勤
金沢大学大学院
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澤田 茂
金沢大学工学部
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井上 正吾
金沢大院
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澤田 茂
金沢大学
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久保 康夫
金沢大学
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坂下 英司
金沢大学工学部
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宋 禄波
金沢大・工
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酒井 史敏
金沢大・工
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酒井 史敏
金沢大学大学院
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立矢 宏
金沢大
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立矢 宏
金沢大学工学部
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北野 義明
石川県リハビリテーションセンター
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張 勤
金沢大・工
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張 勤
金沢大学工学部
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野村 久直*
金沢大学工学部
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北野 義明
石川県リハセンター
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川井 圭介
金沢大学
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上前 健志
金沢大学
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廣島 誓二
金沢大学
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矢野 倫太郎
金沢大院
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柴田 英明
金沢大学工学部
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川崎 透
金沢大
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SALLEH Khairul
金沢大学
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河合 敏宏
金沢大学
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藤原 信尚
金沢大
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前川 満良
金沢大学
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西山 裕章
金沢大
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大塚 博史
金沢大学
著作論文
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第3報):乗り入れから乗り出しまでの連続動作
- 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第2報) : 昇降機構の改善
- 繰返し制御を用いたカム曲線歪曲の補正
- 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案
- ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用
- ステップモータを用いたマスター・スレイブ系の構成とロボットフィンガへの応用
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案
- 間欠運動の高速化に関する考察(サーボ系とカム機構の性能比較)(機械力学,計測,自動制御)
- 弾性支持された機械系の位置決め制御
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ
- 空気圧を利用した上肢障害者用読書システムの開発 第2報 ページめくりの改善
- 715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究
- 608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用
- 607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究
- 磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発
- 307 多関節型ロボットの逆運動学問題における解の選択(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解
- 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する研究
- DCモータを動力源とするパワーアシストの実現
- 一対のマニピュレータとグリッパを用いたなぞり動作による布の展開作業
- 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 反射マークと魚眼カメラによる屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム
- 117 支持剛性が不足する機械系の位置決め制御(O.S.1-4 制御)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め(実験的検証)-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
- 剛性が不足する機構部を含む系の精密位置決め-セミクローズド制御とフルクローズド制御の融合-
- ロボットのなぞり動作による衣類の展開作業に関する研究
- 超音波の3次元走査による自律移動ロボットの位置推定
- 609 入力軸回転変動によるカム曲線の歪曲とその補正(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 608 振動フィーダのもつ動力学と解析(O.S.7-3 振動・運動解析)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクスの基礎から応用)
- 308 ロボットによる未知拘束運動実現のための探索アルゴリズム(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- つり下げた状態でのなぞり動作による布の展開作業 : 動作の高速化と信頼性の向上