関 啓明 | 金沢大学大学院 自然科学研究科

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• 関 啓明

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• 関 啓明

  金沢大学工学部

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• 神谷 好承

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著作論文

• 車いすの動力を利用した段差解消機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用
• 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善
• 超音波を用いた屋内移動体のポジショニング(移動体による環境認識とポジショニング)

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