2A1-79-121 神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成
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概要
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神経振動子を用いて, 人間の行うドラム打撃のテンポに合わせて, 複雑なりズム打撃を行う打撃運動軌道を生成する手法を提案する。実際にヒューマノイドロボットを用いた実験の結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
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