2A1-E29 教師あり学習を用いた四層分布型触覚センサによる接触状態の判定
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概要
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Imitating human finger tip, an arrayed type tactile sensor comprising four layers is under development. In this report, the stress distribution of this sensor sheet applied force is simulated by FEM (Finite Element Method). And contact position, shape of object, force and its direction, etc. are recognized from the stress distribution information. This recognition method used supervised learning.
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