1P2-N-028 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法 : 2つの厚い壁の隙間の通り抜け(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
青柳 誠司
関西大学工学部
-
高野 政晴
関西大学工学部
-
田代 和也
関西大
-
青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
-
青柳 誠司
関西大,工
-
牧平 憲治
関西大
-
青柳 誠司
金沢大学工学部
-
高野 政晴
関西大
-
青柳 誠司
関西大
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