田代 和也 | 関西大
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概要
関連著者
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田代 和也
関西大
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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青柳 誠司
関西大,工
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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青柳 誠司
関西大
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青柳 誠司
関西大学工学部
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高野 政晴
関西大学工学部
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牧平 憲治
関西大
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高野 政晴
関西大
著作論文
- 1P2-N-028 障害物に拘束された冗長ロボットの逆運動学問題の解法 : 2つの厚い壁の隙間の通り抜け(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-B11 遺伝的アルゴリズムと解析的手法を併用した冗長ロボットの逆運動学問題の解法