複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得
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概要
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単関節マニピュランダムによって二つの異なる粘性力場(正・負)を発生させ,異なる粘性力場に対するヒトの単関節到達運動の学習過程を観察した.本実験では,正負それぞれの力場に対応する明確な視覚のcueを与え,(1)正粘性力場の試行を連続で学習した後に,6時間以上あけて負粘性力場の試行を連続で学習するタスクと,(2)正粘性力場と負粘性力場がランダムに切り換わる,つまり二つの異なる力場を時間をあけないで学習するタスク,を用いた.(1),(2)のどちらの実験条件下においても,試行回数が増えるにつれて終端位置誤差と肘関節角速度波形のばらつきは減少する傾向が見られた.この結果は,明確な視覚のcueを与えることで二つの異なる粘性力場に対する内部モデルを,時間間隔をあけることなく同時に獲得可能であることを示唆する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-04-01
著者
-
和田 安弘
長岡技術科学大学
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
川人 光男
科学技術振興事業団学習動態脳プロジェクト
-
川人 光男
ATR人間情報通信研究所
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
川人 光男
科学技術振興事業団erato川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所
-
川端 康宏
長岡技術科学大学
-
琴坂 信哉
埼玉大学工学部
-
北澤 茂
産業技術総合研究所 脳神経情報研究部門
-
琴坂 信哉
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:(現)埼玉大学
-
琴坂 信哉
科学技術振興事業団
-
山本 憲司
科学技術振興事業団科学技術特別研究員
-
北澤 茂
電子技術総合研究所情報科学部
-
川人 光男
Atr人間情報科学研究所
-
川人 光男
(株)atr人間情報通信研究所
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
-
川人 光男
科学技術振興事業団 川人学習動態脳プロジェクト : Atr人間情報通信研究所
-
和田 安弘
川崎製鉄:(現)長岡技術科学大学 工学部
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