離散時間カオスシステムの未知定常状態の安定化制御
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概要
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本研究では,非線形システムの有する不安定な未知定常状態を安定化するための動的な制御法について考える.この制御法は,対象のシステムを状態サンプリングして得られる離散時間システムを基に実現される.この手法により,その離散時間システムが有する不安定な固定点の位置情報が未知であっても,その固定点の安定化制御が可能になる.本報告では,本手法の適用例を紹介する.まず,カオスを呈するスパイキング発振器が有する不安定周期解の安定化制御を試みる.次に,台車振子系の倒立制御が可能であることを示す.これらの結果は,簡素な回路実験および計算機実験によって示される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-20
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