熟練到達運動において目標軌道は存在するか(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
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概要
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これまで目標軌道を仮定した様々な運動制御モデルが提案されてきた.しかしTodorovらによって最適フィードバック制御に基づくモデルが提案されて以来, 目標軌道が存在するのか, あるいはフィードバックに基づいて運動を行っているのか, signal-dependent noise(加法的雑音)に起因する位置分散をもとに議論され始めた.位置分散の時間波形を接線方向成分と法線方向成分に分けたとき, 接線方向成分は時間軸の伸縮に起因する項と加法的雑音に起因する項の二つの成分でよく回帰できる.一方, 法線方向成分は時間軸の伸縮の影響は消え去り, 加法的雑音に起因する項だけでよく表すことができる.このような二つの方向の成分の違いを本論文で提案する目標軌道を仮定した階層的なモデルではよく説明できる.これらの結果は, 目標軌道の存在を示唆するものである.
- 2005-12-01
著者
-
和田 安弘
長岡技術科学大学
-
大須 理英子
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
上村 直樹
長岡技術科学大学電気系
-
岩崎 裕志
長岡技術科学大学電気系
-
宮本 弘之
九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
森重 健一
九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻
-
宮本 弘之
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研
-
大須 理英子
国際電気通信基礎技術研究所
-
和田 安弘
長岡技術科学大学電気系
-
宮本 弘之
九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻
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