宮本 弘之 | 九州工業大学大学院・生命体工学研究科

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関連著者

• 宮本 弘之

  九州工業大学大学院・生命体工学研究科

• 宮本 弘之

  九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻

• 清水 昌樹

  九州工業大学大学院・生命体工学研究科

• 花沢 明俊

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 森江 隆

  九州工業大学・生命体工学研究科

• 森江 隆

  Nttネットワークサービスシステム研究所

• 森江 隆

  九州工業大学

• 栗谷 康隆

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 鎌田 卓治

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 花沢 明俊

  九州工業大学大学院生命工学研究科脳情報専攻

• 花沢 明俊

  九州工業大学

• カーン イシティアク・ラスール

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 大須 理英子

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所

• 川人 光男

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所

• 川人 光男

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 川人 光男

  科学技術振興事業団erato川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所

• 川人 光男

  Atr人間情報科学研究所

• 川人 光男

  国際電気通信基礎技術研

• 川人 光男

  (株)atr人間情報通信研究所

• 吉塚 武治

  九州産業大学情報科学部

• 川人 光男

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所

• 川人 光男

  科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所

• 石田 秀一

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 大須 理英子

  国際電気通信基礎技術研究所

• 和田 安弘

  長岡技術科学大学

• 森重 健一

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 上村 直樹

  長岡技術科学大学電気系

• 岩崎 裕志

  長岡技術科学大学電気系

• 川人 光男

  ATR人間情報通信研究所

• 森重 健一

  九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻

• 大須 理英子

  株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所

• 大須 理英子

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所:情報通信研究機構

• 大須 理英子

  科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト

• 吉塚 武治

  九州工業大学大学院・生命体工学研究科

• 石田 秀一

  九工大

• 大須理 英子

  ATR脳情報研究所

• 岡田 真人

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 中野 恵理

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究所

• 永田 裕士

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 中野 恵理

  ATR 人間情報科学研究所

• 川人 光男

  ATR 人間情報科学研究所

• 森重 健一

  富山県立大学

• 庄野 逸

  山口大学大学院理工学研究科

• 福島 邦彦

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系

• カーン イシティアク・ラスー

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• イシティアク ラスール・カーン

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 清水 昌樹

  九工大

• 藤田 誠

  九工大

• 宮本 弘之

  九工大

• 福島 邦彦

  関西大学総合情報学部

• 岡田 真人

  東大新領域:理研脳総研

• 庄野 逸

  電気通信大学電気通信学部情報通信工学科

• 福島 邦彦

  関西大学大学院総合情報学研究科

• 畑田 芳朗

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 和田 安弘

  川崎製鉄:(現)長岡技術科学大学 工学部

• 蓑毛 博一

  九州工業大学生命体工学研究科

• 戸部田 雅一

  九州工業大学生命体工学研究科

• 和田 安弘

  長岡技術科学大学電気系

• 宮本 弘之

  九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻

• 庄野 逸

  山口大学大学院医学系研究科応用医工学系学域

• 石田 秀一

  九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻

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著作論文

• 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 多関節到達運動における運動学習モデルの定性的解析 : TOPSモデル
• 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• ネオコグニトロンのGPU実装 (ニューロコンピューティング)
• 失敗から学ぶ卓球ロボット
• 熟練到達運動において目標軌道は存在するか(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
• 2P1-S-023 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
• TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
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• TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
• TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
• TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
• 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法
• ネオコグニトロンのGPU実装(ニューロコンピューティングの実装とシステム化,ニューロコンピューティングの実装とシステム化,一般)
• ロボットと人間の身振りによるコミュニケーション(手)
• ネオコグニトロンによる視覚腹側経路のモデル化
• 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
• 電動車いす操作における直観的なインターフェースの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
• ホロノミックな全方向電動車いすにおける衝突状態からの復帰操作支援(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
• 球体駆動式全方向移動機構の開発

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