球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
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概要
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高齢者の自立した生活を困難にさせる要因に下肢運動機能の低下が挙げられ,生活範囲の著しい減少や生きがいの喪失などの悪影響を及ぼす.歩行介助器具である杖を用いた杖歩行は正しい使用を習熟することにより身体の外延としての機能が期待されるが,習得には訓練を要するため誤った使用をしている場合が多くある.本研究では正しい杖歩行の習得を介助することを目的とし歩行介助ツールの開発を行った.使用者ヘプロジェクタからの投影画像とスピーカからの音声による教示を行うことで正しい杖歩行へと導く.
- 2011-10-12
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