ロボットと人間の身振りによるコミュニケーション(手)
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概要
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近い将来,公共スペースや家庭などでの日常生活のなかで,誰でも簡単に扱うことのできるロボットの普及が期待される.そのためには,人間とロボットとの間の,音声や身振りによる直感的なコミュニケーションが重要となる.我々は,身振りで招き寄せることのできる全方向移動可能な自律移動ロボットを開発している.本稿では,このようなロボットを実現するために必要な要素技術のうち,平行ステレオカメラを用いたマーカーレスの腕姿勢推定による身振り認識と,球を用いた全方向移動機構について紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-31
著者
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