ホロノミックな全方向電動車いすにおける衝突状態からの復帰操作支援(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
全方向電動車いすは狭い場所において有効な移動手段である。電動車いすの運転操作には一般的にジョイスティックが用いられるが、狭い場所を移動する際には細かな操作が必要となり導入の難しさが考えられる。本研究では、全方向電動車いすにおける操作支援として、3つのポテンショメーターを用いた低コストな全方向障害物検出装置を提案する。本報では、装置の作動原理、試作機による障害物検出および回避実験の結果を示す。
2011-10-12

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク