電動車いす操作における直観的なインターフェースの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
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概要
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全方向移動が可能な電動車いすにおいて,ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるようになるためには感覚的な練習や慣れが必要であり,目標位置までの操作手順を随時考慮しながら操作する必要がある.本研究ではジョイスティックに不慣れな利用者に対し,より直観的で簡単な操作を提供するため,操作インターフェースとしてタッチパネルとカメラを組み合わせることで,指先のみで操作できるより直観的なインターフェースの開発を行った.また,試作機により被験者に対しジョイスティック操作とタッチパネル操作での比較走行実験を行い,有用性の評価を行った.
- 2011-10-12
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