ネオコグニトロンのGPU実装(ニューロコンピューティングの実装とシステム化,ニューロコンピューティングの実装とシステム化,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ネオコグニトロンは視覚腹側経路のモデルとして最も良く近似された多階層の神経回路モデルのひとつである.このモデルを利用する事で人間の持つ高度な視覚情報処理を計算機で再現可能と期待されるが,計算コストの問題が懸念されている.近年GPUによる汎用計算の高速化技術が注目され多くの分野で広く利用されている.Poliらは,ネオコグニトロンをGPUで実装している.彼らの実装は,細胞間の結合データに関して並列実装を行い高速化を実現しているが,細胞面サイズに関する考慮が十分ではない.そこで我々は,細胞面サイズを考慮した並列実装を行なった.その結果,密(要素の多くが0ではない)である入力データに対して,ネオコグニトロンの全ての階層にGPU実装を行うのではなく,細胞面サイズが大きい低次の階層にのみGPU実装するのが良い事がわかった.
- 2010-10-16
著者
関連論文
- 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 多関節到達運動における運動学習モデルの定性的解析 : TOPSモデル
- 運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
- 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- ネオコグニトロンのGPU実装 (ニューロコンピューティング)
- 失敗から学ぶ卓球ロボット
- 熟練到達運動において目標軌道は存在するか(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示
- 2P1-S-023 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 経由点表現を用いた強化学習
- 作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示
- 最近のロボット教示方法--見まねによる作業レベル学習ロボットの開発例
- タスクレベルのロボット学習
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- TK-3-6 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術(TK-3. 脳型コンピュータの原型を求めて,大会委員会企画)
- 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法
- ネオコグニトロンのGPU実装(ニューロコンピューティングの実装とシステム化,ニューロコンピューティングの実装とシステム化,一般)
- ロボットと人間の身振りによるコミュニケーション(手)
- ネオコグニトロンによる視覚腹側経路のモデル化
- 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 電動車いす操作における直観的なインターフェースの開発(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- ホロノミックな全方向電動車いすにおける衝突状態からの復帰操作支援(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)
- 球体駆動式全方向移動機構の開発