運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
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概要
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本論文では運動軌道計画モデルとして,運動指令に加えられる信号依存性雑音のもとでの最大タスク達成モデルを提案する.本モデルではタスク達成度最大とエネルギー消費最小の最適化基準を組み合わせて用いる.提案するモデルは位置,速度,加速度の終端境界条件をあらかじめ特定する必要がない.したがって単純な2点間到達運動だけでなく任意のタスクに適用することができる.本論文では,目標が静止した点ではなく,動く領域であるときの手先の軌道を心理物理実験と数値実験により得た.その結果,躍度最小モデルやトルク変化最小モデルなどにより予測される軌道は心理物理実験の結果とかなり異なっていた.それに対して,最大タスク達成モデルにより予測される軌道と心理物理実験により得られた手先の運動軌道が定性的によく合っていた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-05-01
著者
-
宮本 弘之
九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
中野 恵理
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究所
-
宮本 弘之
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
-
中野 恵理
国際電気通信基礎技術研究所先端情報科学研究部
-
ウォルバート ダニエル
ロンドン大学
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
川人 光男
科学技術振興事業団erato川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所
-
川人 光男
Atr人間情報科学研究所
-
宮本 弘之
科学技術振興事業団
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研
-
川人 光男
(株)atr人間情報通信研究所
-
川人 光男
株式会社国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
-
川人 光男
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト:atr人間情報通信研究所
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