複数の予測器と制御器による系列運動の識別と学習
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
運動制御と運動パターンの認識のためのモジェラーネットワークを提案する.各モジュールは, 状態予測器と行動制御器の対からなり, 各状態予測器の相対的な予測誤差から計算される「責任信号」によりモジュールの選択が行われる.責任信号は, 運動を高次のレベルで記述する運動ブリミティブを表していると考えることができる.本論文では, 予測器-制御器の対による内部シミュレーションにより, 観察した運動軌道から, その生成に使われた責任信号系列を推定する方式を定式化し, さらにそのような高次の系列表現が, 運動の見まねに用いられることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-07
著者
-
川人 光男
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
-
川人 光男
奈良先端科学技術大学院大学
-
銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学:atr脳情報研究所:沖縄新大学院大学先行的研究事業神経計算プロジェクト
-
銅谷 賢治
国際電気通信基礎技術研究所情報科学研究部
-
川人 光男
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
-
片桐 憲一
奈良先端科学技術大学院大学
-
Wolpert Daniel
Institute of Neurology, London
-
Wolpert D
Institute Of Neurology London
-
銅谷 賢治
国際電気通信基礎技術研究所
関連論文
- 脳磁図逆問題における複数のアーチファクト源と脳内電流分布の同時推定法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 脳活動における多重内部モデルの再構成(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- タスク最適化とスティフネスの選択(統計的学習理論及び一般)
- 運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル
- 複数のノイズ源と大脳皮質の同時電流推定によるMEGアーチファクト除去(一般,機械学習によるバイオデータマインニング・生命現象の非線形性,一般)
- 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- fMRI/MEG統合解析による心的な視標運動追跡に関わる皮質電流源の推定(一般,ベイズ情報処理及び一般)
- MEGとEOGを用いた眼球と大脳皮質の同時電流源推定によるMEG眼球アーチファクト除去(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 眼球と大脳皮質の同時電流源推定による MEG 眼球アーチファクト除去
- 道具使用イメージ時の小脳活動 : fMRI研究(ヒューマンコミュニケーション)
- 二つの粘性力場への同時適応と切換(バイオサイバネティックス、ニューロコンピューティング)
- 道具使用時の脳活動量と言語課題時に現れる脳活動量の相関関係(「脳・認知科学」及び一般)
- 複数の粘性力場に対する効果的な学習法の検討(「脳・認知科学」及び一般)
- 効果器の変化に対するヒトの適応 : 力制御課題中の筋へ電気刺激を外乱として用いて
- 速度依存力場と位置依存力場に対する内部モデルの独立性 : 多重内部モデルの検証(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 効果器間協調における順モデル使用の可能性 : ヒトの把持力負荷力結合モデルの仮説の検討(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得とそのスイッチング
- ヒトの効果器間協調における順モデル使用の妥当性
- 小脳単純スパイクはサル上肢運動のダイナミクスを表現するか?
- III-9P3-6 筋活動の変化に対する適応 : 力制御課題施行中の筋へ,電気刺激を外乱として用いて(運動生理2)
- ヒト円滑性追跡眼球運動における非周期視標運動の予測と学習(「脳・認知科学」及び一般)
- 局所回路間の振動位相変化による相互作用の制御
- サル側頭葉顔細胞のVB法による混合正規分布解析
- サル側頭葉の顔細胞の集団ダイナミクス : MDSによる解析と連想記憶回路によるモデル化
- 熟練到達運動において目標軌道は存在するか(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 登上線維入力が小脳プルキンエ細胞の活動に与える影響(脳・ヒューマンモデリング1, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 複数の粘性力場に対する多重内部モデルの獲得
- 小脳単純スパイクの線形和はサル上肢筋電時系列を再構成する
- 脳神経系研究のためのヒューマノイドロボット(ヒューマノイドロボット)
- ヒト大脳皮質における円滑性追跡眼球運動のための視標運動予測に関連する領域の機能的同定
- MST野細胞集団の巡回神経結合に基づく円滑性追跡眼球運動モデル
- 円滑性追跡眼球運動のモデル : ヒューマノイド研究から脳科学へ
- ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換 : 円滑性追跡眼球運動の神経表現
- MST野の細胞集団ダイナミクスを含む円滑性追跡眼球運動モデルとその計算理論
- ベイズフィルタによる円滑性追跡眼球運動のモデル化
- プロジェクトの概要とロボット研究
- ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換 : 円滑性追跡眼球運動の神経表現
- MST野のポピュレーション符号化と神経場モデルによる, 円滑性追跡眼球運動のシミュレーション
- 視覚ターゲットのダイナミクス学習に基づく円滑性追跡眼球運動とそのヒューマノイドへの実装
- 経由点表現を用いた強化学習
- 動作筋電図に混入した心電図成分の除去方法 : 心電図のピーク検出を利用して
- ブレインコンピュータインタフェースについて(バイオニックヒューマン〜生体機械融合インタフェース〜)
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 拡張結合混合モデルを用いた脳活動解析
- 道具を使うことをイメージした時の脳活動 : fMRIによる脳活動計測
- 小脳プルキンエ細胞への入力タイミングをCa^2+濃度に変換するシグナル伝達のシミュレーション
- MOSAICモデルにより環境を抽象化する階層型強化学習(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 座談会 神経科学と理論研究の交流から生まれたもの
- 脳科学の新世紀 "脳を活かす"新しい潮流
- マルチエージェント環境における共通なシンボルの生成(脳・ヒューマンモデリング2, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 教示者の行動目標を推定する見まね学習(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- ダイナミクスの線形性に基づいて状態空間を分割する階層型強化学習
- 変分法的ベイズ推定を用いた相互情報量の推定
- 位相を隠れ変数として持つ領域ベース結合MRFモデル
- 31p-XC-8 位相を隠れ変数として持つ領域ベース結合MRFモデル
- 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習手法と多関節ロボットの全身運動学習への応用
- 回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用
- 考えるだけで機械やロボットを動かす Brain Machine Interface 技術
- ロバスト強化学習
- 科学技術振興調整費目標達成型脳科学研究推進制度「ヒトを含む霊長類のコミュニケーションの研究」 : (小特集:)
- 複数の状態予測と報酬予測モデルによる強化学習と行動目標の推定
- 強化学習と大脳基底核(運動学習)
- 複数の予測モデルを用いた強化学習による非線形制御
- 強化学習MOSAIC : 予測性によるシンボル化と見まね学習
- NC2000-48 複数モデルベース強化学習におけるモジュール間の評価割り付け
- 局所線形モデルに基づく状態分割を用いた階層強化学習
- 複数のモデルを用いた強化学習による非線形制御方式
- ブレイン-ネットワーク-インタフェースによる操作脳科学 (特集・脳科学が求める先端技術)
- 脳とロボットを計算論的神経科学で繋ぐ--ブレイン・ロボット・インタフェース (特集:ロボティクスと神経科学)
- 脳と機械の融合はどこまで許されるか ブレイン・マシン・インタフェース BMI倫理4原則の提案
- 脳情報通信とブレイン・マシン・インタフェース
- 脳を繋ぐ研究の最前線(特別講演1,特別企画,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 対談 脳とこころの科学と医療(9)脳を創ることで脳を知る
- 神経情報科学サマースクールNISS2000報告
- モジュール競合による運動パターンのシンボル化と見まね学習
- 計算神経科学の挑戦〔含 討論〕 (特集 ヒト知性の脳科学はどこまで可能か) -- (討論 脳と言語と心の科学--その研究アプローチを探る)
- ヒト知性の計算神経科学(6:最終回)ヒトの知性に計算理論はどこまで迫れるか
- ヒト知性の計算神経科学(第5回その2)モザイクの拡張とコミュニケーション
- ヒト知性の計算神経科学(第5回その1)モザイクの拡張とコミュニケーション
- 複数の予測器と制御器による系列運動の識別と学習
- 行動学習系のメタパラメタ制御と神経修飾物質 (特集 最新 脳のモデルと数理)
- 小脳内部モデルとモザイクの計算論的神経科学
- 運動学習から認知へ
- ヒト知性の計算神経科学
- NLP2000-28 / NC2000-22 ヒト知性の計算神経科学
- NLP2000-28 / NC2000-22 / HIP2000-16 ヒト知性の計算神経科学
- NLP2000-28 / NC2000-22 ヒト知性の計算神経科学
- ヒト知性の計算神経科学(4)多重順逆対モデル(モザイク)--その情報処理と可能性
- ヒト知性の計算神経科学(3)小脳、大脳基底核、大脳皮質の機能分化と統合
- ヒト知性の計算神経科学(第2回)小脳が獲得する内部モデル
- 色と動きに対する選択的注意に関する研究
- ヒト知性の計算神経科学(1)言語に迫るための条件
- 脳神経科学とブレインマシンインタフェース(最先端の脳科学と集積化技術の融合)