宮本 弘之 | 九工大
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概要
関連著者
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宮本 弘之
九工大
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宮本 弘之
九大工
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佐藤 佑介
九工大
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山口 修司
九工大
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ゴドレール イヴァン
北九大
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新福 宜侑
北九大
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宮本 弘之
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
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清水 昌樹
九州工業大学大学院・生命体工学研究科
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清水 昌樹
九工大
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藤田 誠
九工大
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武村 泰範
九工大
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小川 優
Kyushu institute of Technology
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北住 祐一
九工大
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真田 篤
九工大
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小川 優
九工大
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石田 秀一
九工大
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森川 裕治
九工大
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林 美由紀
九工大
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平尾 直也
九工大
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新福 宜侑
九工大
著作論文
- 2P1-S-023 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-B18 ロボカップサッカー中型リーグにおけるステレオカメラを用いたフィールドプレーヤー認識
- 2P1-J14 ロボカップサッカー中型リーグにおける白線情報を用いた自己位置推定法の検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 1P1-B17 ロボカップサッカー中型リーグにおける白線情報を用いた自己位置推定法の検討 : 姿勢検出分離による高速化
- 1P1-F26 ロボカップ中型リーグにおけるパーティクルフィルタを用いたロボットの自己位置推定
- 2A2-F09 ロボカップサッカー中型リーグにおけるパスのレシーブ成功率向上手法の検討(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2A2-F04 ロボカップ中型リーグにおける敵味方の位置推定のためのクラスタリング手法の提案(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2A2-E10 ロボカップサッカー中型リーグにおけるSVMを用いた色認識パラメータの自動設定(ロボカップ・ロボットコンテスト)