ヒト腕運動等時性の計算論的解釈
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概要
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ヒト腕運動制御において,複数の経由点を有する軌道生成を可能とする計算論的モデルが提案されている.このモデルの計算理論では,指令トルク変化の運動時間平均が各経由点間で等しいときに,運動規範は最適値をとる.我々は,上記の計算理論がヒト腕運動等時性,つまり,運動距離の相違に起因する運動時間の相違を補償する現象を説明する可能性があると考え,ヒト腕の8の字と二重楕円軌道の周期的描画運動の行動実験を行い解析した.その結果は,ヒト腕運動等時性は指令トルク変化の運動時間平均が等しくなるように運動時間計画された結果として観測される現象である可能性を示唆するものであった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-07-07
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