岩本 翔太 | 関西大
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概要
関連著者
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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鈴木 昌人
関西大学
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青柳 誠司
関西大,工
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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鈴木 昌人
関西大
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岩本 翔太
関西大
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青柳 誠司
関西大
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小浜 篤
関西大
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永田 周豊
関西大
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早野 佑紀
関西大
著作論文
- 2P1-E19 ロボットビジョンによる室内環境の認識 : SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識
- 2A1-C12 RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 : 不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現
- 2A1-A10 レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション : ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択