永田 周豊 | 関西大

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概要

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関連著者

• 青柳 誠司

  関西大学システム理工学部機械工学科

• 青柳 誠司

  関西大,工

• 青柳 誠司

  金沢大学工学部

• 永田 周豊

  関西大

• 青柳 誠司

  関西大

• 鈴木 昌人

  関西大学

• 鈴木 昌人

  関西大

• 平岡 賢治

  関西大

• 松田 昂

  関西大

• 井上 健司

  山形大

• 池尻 祐樹

  関西大

• 岩本 翔太

  関西大

• 坂本 恵莉

  関西大

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著作論文

• 2A2-J03 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出
• 2A2-D20 強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索
• 2A1-C12 RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 : 不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現
• 1A1-A16 リアルタイムRRTを用いた未知移動障害物に対する多関節型ロボットの衝突回避(動作計画と制御の新展開)

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