鈴木 昌人 | 関西大

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概要

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• 青柳 誠司

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  関西大学システム理工学部機械工学科

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著作論文

• 2A2-J03 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出
• 2P1-F17 SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識
• 2A2-D20 強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索
• 2P1-E19 ロボットビジョンによる室内環境の認識 : SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識
• 2A1-C12 RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 : 不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現
• 2A1-A10 レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション : ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択
• 2-2 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O_3への微細溝形成(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)
• 2P1-M11 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
• 2P1-K02 RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発 : 保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業(空間知)

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