移動ロボットを用いたステレオカメラ法による相対位置取得方法の検討
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概要
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We developed a mobile robot system equipped with a camera and an identification mark that it was possible for a position measurement by the stereo-camera method when a viewpoint changed freely. It is necessary to get distance between cameras and the relative posture of the camera precisely for the stereo-camera method measurement. The robot following a human being is easy to be affected by the obstacle to watch a human being indoors. Therefore the system of this study was able to expand the position measurement range by the stereo-camera method. In this report, we evaluated position measurement precision by this measurement method.
著者
-
小原 治樹
富山大学
-
笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
-
笹木 亮
富山大院
-
笹木 亮
富山大学大学院理工学研究部
-
小原 治樹
富山大学大学院理工学研究部
-
小原 治樹
富山大・院
-
酒井 良郭
(株) スギノマシン
-
笹木 亮
富山大学大学院
-
小原 治樹
富山大学大学院
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