1B1-03 変形4リンク機構移乗介助器具の研究(福祉工学・支援デバイス)
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概要
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We developed the instrument to assist the transfer for aged parson. The instrument mechanism consists of double lever mechanism by quadric crank chain and is able to reduce the load to care. It regulates posture to keep eye contact to remove a physical and mental burden of the person who needs care. Results of theoretical analysis and experment by the prototype gave the requirement force reduction of 60% compared with the single link structure and 30% improved an angle of tilting forward.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
木下 功士
富山大
-
佐々木 基文
富山大院
-
笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
-
笹木 亮
富山大院
-
小泉 邦雄
富山大学大学院理工学研究部
-
佐々木 基文
富山大学大学院理工学研究部
-
木下 功士
富山大学工学部
-
小泉 邦雄
富山大院理工研
-
記州 智美
富山大院
-
木下 功士
富山大工
-
佐々木 基文
富山大学
-
記州 智美
石川高専
-
笹木 亮
富山大・院
-
小泉 邦雄
富山大
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