608 ボールねじ押し上げ式立ち上り介助座椅子の基本動作
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-08
著者
-
木下 功士
富山大
-
佐々木 基文
富山大院
-
笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
-
笹木 亮
富山大院
-
佐々木 基文
富山大学大学院理工学研究部
-
木下 功士
富山大学工学部
-
佐々木 基文
富山大・工
-
小泉 邦雄
富山大・工
-
佐々木 基文
富山大学
-
小泉 邦雄
富山大工
-
森 全史
松下環境空調エンジニアリング(株)
-
森 全史
富山大院
-
小泉 邦雄
富山大
関連論文
- 616 ロバスト制御を用いた金属箔の深絞り,曲げおよびエンボス加工(OS11-4 塑性加工・接合加工,オーガナイズドセッション:11 加工技術の高度化)
- 1115 烏賊を模倣した水中作業ロボットの開発(OS11-4 移動ロボットII,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 1117 ハチドリの羽ばたきを模した羽ばたき飛行機の研究(OS11-4 移動ロボットII,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 1110 光ファイバモジュール組立における挿入成否判別への画像解析の応用(OS11-2 画像処理を用いたロボメカシステム,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- ループ状だ円振動子を用いた微小・薄箔材の群体搬送機構の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 301 ねじり振動型マイクロフィーダの提案(OS8-1 微細振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 302 振動フィーダの振動系基本設計法(OS8-1 微細振動,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 311 擬似立ち上がり型移乗支援器具(OS8-2 振動制御,オーガナイズドセッション:8 機械と車両のダイナミクスおよび諸問題)
- 光ファイバモジュール用微小組立要素への振動応用
- 1B1-04 抱き上げ移乗作業支援器具の開発研究 : 機構および基礎解析(福祉工学・支援デバイス)
- 1B1-03 変形4リンク機構移乗介助器具の研究(福祉工学・支援デバイス)
- 702 ピエゾマイクロフィーダの動作と軟供給物搬送(OS12-1 機械と車両の動的挙動,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 701 液体表面波によるマイクロリニアフィーダの挙動(OS12-1 機械と車両の動的挙動,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 609 SMAを用いたヒレ型水中泳動ロボットの基礎的研究(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 606 全方向移動ロボットの位置・方向・姿勢・同時修正(OS9-2,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 602 配管外側移動ロボットの開発(OS9-1,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- クラゲ型泳動跳躍軟体マイクロロボットの研究
- 1P2-B4 抱き上げ移乗器具の抱き上げ行程解析(講演,介護支援II)
- だ円振動子対を用いた群体給送機構の達成振動抑止(機械力学,計測,自動制御)
- 615 ロバスト制御を用いた箔材料の成型加工(OS4-4 産業応用ロボメカ技術,オーガナイズドセッション4-II ロボメカシステムと要素技術)
- 410 単一構造化されたマイクロ振動フィーダの開発(オーガナイズドセッション2-I 機械と車両の動的問題)
- 409 マイクロ波動フィーダによる膜およびゲル状物体の搬送(オーガナイズドセッション2-I 機械と車両の動的問題)
- 1114 急斜面における安全な草刈ロボット機構の研究(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 抱上げ移乗器具の研究 : 移乗介助作業の抱上げ動作に関する理論的考察(機械力学,計測,自動制御)
- 波動を用いたリニア搬送技術
- 1C5-1 立ち上がり動作の荷重レベル変化で努力支援駆動制御する介助座椅子(福祉工学・機器III,一般講演)
- SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(流体工学,流体機械)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式(流体工学,流体機械)
- 2G2-4 立ち上がり動作の荷重レベル変化で努力支援駆動制御する介助座椅子のアルゴリズムの評価(OS5:歩行と立位姿勢,オーガナイズドセッション)
- 立ち上がり動作追従型介助座椅子の開発 : 作用力の特性(機械力学,計測,自動制御)
- 立ち上がり動作追従型介助座椅子の開発--作用力の特性
- 立ち上がり動作追従型介助座椅子の開発 : 機構とその基本動作(機械力学,計測,自動制御)
- 抱上げ移乗器具の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 701 抱き締め腕を付加した被介護者把持具を有する移乗介助器具の研究(OS7-1 ダイナミクス1,オーガナイズドセッション:7 ダイナミクスの諸問題))
- 1C5-4 変形4リンク機構による移乗介助器具の最適設計法(福祉工学・機器III,一般講演)
- 直進型マイクロフィーダの研究
- 1118 人間の足を模倣した二足ロボットの走行研究(OS11-4 移動ロボットII,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 1116 下水管内観察および掃除ロボット(OS11-4 移動ロボットII,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 1113 SMAを利用した蠕動運動ロボットに関する研究(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 1112 滑らかな旋回が可能な履帯車両の運動特性(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- 立上り動作に追従する介助座椅子
- 多芯光ファイバモジュール自動組立のための摩擦係数測定
- 帯状波動面を用いたソース・シンク変位駆動による進行波型リニアマイクロフィーダ
- 309 配管外側移動ロボットの研究(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 308 SMAを用いたヒレ型水中移動ロボット(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 307 くらげ型軟体マイクロロボットの泳動跳躍動作解析(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 306 全方向移動ロボットのV型ランドマークを用いた間欠走行制御(OS4-1 ロボメカシステムの制御,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 立ち上がり介助座椅子による立ち上がり動作(福祉工学・機器2)
- くらげ型跳躍泳動軟体微小機械(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 613 ロバスト制御を用いた衝撃塑性加工
- 9B24 立ち上がり動作追従型介助座椅子の開発
- 9B23 被介護者の姿勢を調節できる抱上げ型移乗機器の開発
- 多芯光ファイバモジュール自動組立のための摩擦係数測定
- 610 研削切断加工における切断面性状向上に関する基礎的研究
- 光部品組立自動化のための挿入・位置決め成否判別方法の検討
- 618 全方向移動ロボットの間欠走行制御
- 507 曲げ成形したバイモルフ型ピエゾ部材を用いたマイクロフィーダの駆動特性
- バイモルフ型ピエゾ部材で出力補強される積層型素子駆動変位拡大機構
- 609 抱上げ移乗機器の基本動作特性
- 608 ボールねじ押し上げ式立ち上り介助座椅子の基本動作
- 振動速歩型移動機械の基礎的研究
- 516 振動速歩型移動機械の室内走行問題(O.S.5-3 運動挙動問題)(オーガナイズドセッション5 : 機械の動的問題)
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 移動ロボットを用いたステレオカメラ法による相対位置取得方法の検討
- 111 振動速歩型移動機械の基礎的研究(O.S.1-2 機械のダイナミクス2)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 力支持制御される被衝突体を含む振動系の繰返し衝突動作 : フォロアが1次遅れ系の場合
- GAを用いた砥石切断機のファジィ制御
- 在宅高齢者の移乗介助機器の開発
- 705 全方向移動型跳躍ロボットの研究(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- クリック鞍形板ばねを用いた液中はいずり型微小走行機械
- 533 ナノメータ加工のための工具位置出し技術の開発(超精密加工・マイクロ・ナノ加工)
- 305 衝撃加工機のロバスト動作制御(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 1212 光ファイバモジュール自動組立における振動応用手法の検討(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1211 光部品組立における画像処理の基礎的応用(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 604 SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- 603 SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- ループ状だ円振動子の動作特性(機械力学,計測,自動制御)
- 617 μ-シンセシスを用いた衝撃加工機械のロバスト動作制御
- マイクロリニアフィーダの基本駆動特性
- 2P2-E27 独立駆動双輪旋回台車による全方向移動ロボットの走行制御
- 313 柔軟転動体による移動機械(O.S.8-3 新しいメカニズム)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- G1500-2-2 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-2-1 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-G09 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム
- 振動付加による光ファイバのV溝位置決め--多芯光ファイバモジュール自動組立への振動応用
- ワイヤ放電加工の高仕上げ加工に関する研究
- 移動ロボットを用いたステレオカメラ法による相対位置取得方法の検討
- 412 折れ曲がり履帯車両の研究(GS2 交通・物流、ロボティクス・メカトロニクス,オーガナイズドセッション:5 電子機器・部品の熱問題)
- 310 自励オンオフ駆動制御型跳躍ロボット(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 2P1-F03 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム : 第2報 ステレオ法のためのロボット自己位置検出
- 圧電型ループ状複合だ円振動子の動作評価
- 1319 側面支持型リニアマイクロフィーダの研究(GS4-3 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 1314 ねじり振動型ピエゾマイクロフィーダの開発(GS4-2 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 110 自動化・省力化設備構造用フレーム材ねじり特性の動的評価法(O.S.1-2 機械のダイナミクス2)(オーガナイズドセッション1 : 機械のダイナミクスと計測・制御)
- 機械知能システム工学科製図科目における教育用情報システムの活用
- 立上がり介助座椅子の開発
- 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
- Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性