1C5-1 立ち上がり動作の荷重レベル変化で努力支援駆動制御する介助座椅子(福祉工学・機器III,一般講演)
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概要
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Developed of the legless chair which followed movement in the standing up action, and keeps Q. O. L. in their home life. We propose an assist control algorithm for actuator drive method of encourage an effort. It is quantity of evaluation with hand load to operate an elbow rest and seat load at legless chair. Furthermore, we distributed the quantity of evaluation of seat load between an absolute quantity and an increment. With an experiment result, we examined the quantity of each evaluation.
- 2008-09-17
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