307 くらげ型軟体マイクロロボットの泳動跳躍動作解析(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
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概要
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This paper proposes the soft structural microrobot, which acts in narrow place in the fluid. This robot is alternatively operated on linear swimming, hopping and juumping on the bottom. The body is made of NB and silicon rubbers. The actuator is a current driving type coil shape-memory alloy (SMA). The SMA expands and contracts by on-off current control for gain of the large and quick motion. The body is 30mm cube and 19mN weight. Theoretical model is numerically obtained by computation of repetitive steady-state linear action.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-01
著者
-
木下 功士
富山大
-
佐々木 基文
富山大院
-
笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
-
笹木 亮
富山大院
-
小泉 邦雄
富山大学大学院理工学研究部
-
佐々木 基文
富山大学大学院理工学研究部
-
木下 功士
富山大学工学部
-
佐々木 基文
富山大・工
-
小泉 邦雄
富山大・工
-
目谷 慎太郎
富山大学大学院
-
佐々木 基文
富山大学
-
小泉 邦雄
富山大工
-
目谷 慎太郎
富山大院
-
笹木 亮
富山大・院
-
小泉 邦雄
富山大
-
笹木 亮
富山大
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