5-212 競技用小型ヒューマノイドロボット開発について : 九州大学「創造工房」活動プロジェクトから((7)ものつくり教育-IV)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 公益社団法人日本工学教育協会の論文
• 2006-07-28

著者

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門

関連論文

• CMSによる統合技術教育支援システムの構築(安全安心社会のための統合技術)
• 事故未然防止のための統合技術支援シミュレータ
• 移動障害物に対応するセンサベーストナビゲーションアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• ワイヤ拘束によるホース型柔軟アームの形状制御(機械力学,計測,自動制御)
• 11-213 ロボカップ中型サッカーロボット開発を通した複数組織による共同教育プロジェクト((7)ものつくり教育-IV)
• 走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御(機械力学,計測,自動制御)
• マニプレータの近似最短時間軌道計画
• 縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析(機械力学,計測,自動制御)
• トランスファークレーンのオートステアリング制御(機械力学,計測,自動制御)
• 自動着床制御を用いたトランスファクレーン自動運転システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 歯科切削治療における切削時振動による被削物物性値の推定
• 電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース(機械力学,計測,自動制御)
• G23 車椅子型移動ロボットの滑り角補償(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
• 5-212 競技用小型ヒューマノイドロボット開発について : 九州大学「創造工房」活動プロジェクトから((7)ものつくり教育-IV)
• The 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2002) 報告
• 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
• 1A1-40-056 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作計画
• 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画
• 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
• 複数の拘束条件が課せられる最適軌道計画問題の : 数値解法とその非ホロノミック系への適用
• 口内法X線撮影訓練システムに関する研究
• 口内法X線撮影訓練システムの開発
• 全方向移動ロボットのための2輪キャスタ型オドメータの開発
• 非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構の逆運動学解析と順運動学計算法
• 逆動力学計算に基づくクレーンのフィードバック制御
• 多自由度クレーン型マニピュレータの逆動力学計算と軌道制御
• 移動ロボットの自己位置測定のための目標方向角センサーシステムの開発
• 移動マニピュレータの近似最適軌道計画
• 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 歯科切削治療自動化のための切削振動周期に基づく被削物の物性値推定手法
• 2P1-E14 キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
• 2P2-D17 車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響(車輪移動ロボット)
• 2P1-E02 柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
• 2A2-H05 アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• マニピュレータの近似最適軌道の一生成法
• 2P1-F12 進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル
• マニピュレータの近似最短時間軌道計画 : エンドエフェクタが侵入禁止空間を回避する場合
• Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces
• Reliable Glass Cleaning Motion of a Wall Climbing Robot Using a Dirt Detect Sensor
• 2P2-83-114 学生の創造意識を高めるための機械系設計製図教育の試み

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク