422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
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概要
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This paper discusses the motion optimization problem of multibody systems and an optimal control algorithm for open-link mechanisms is proposed. The algorithm is based on the efficient dynamics computatio algorithm and the optimal control algorithm called hierarchial gradient method developed by authors. An optimal control problem of a 7-DOF manipulator is solved to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
-
林 長軍
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
-
林 長軍
福岡大
-
下川 哲司
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部
-
下川 哲司
福岡大学工学部
-
岩村 誠人
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学工学部
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