下川 哲司 | 福岡大
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概要
関連著者
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下川 哲司
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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下川 哲司
福岡大学工学部
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林 長軍
福岡大学工学部
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尾崎 弘明
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
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林 長軍
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
福岡大
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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平野 健
福岡大院
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丘 華
九州産業大学工学部
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吉永 裕一
福岡大院
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甲木 慎一
福岡大院
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久保 壮
福岡大学大学院
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丘 華
九産大
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濱田 直樹
福岡大院
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黎 子椰
上越教育大学教育学部
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黎 子椰
上越教育大学
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野口 潤
福岡大院
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濱本 洋平
福岡大院
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山口 謙悟
福岡大院
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吉武 厚
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金子 暁彦
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平野 健
矢崎総業
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林田 祐宏
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浅田 直孝
福岡大院
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吉塚 博史
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坂上 智廣
福岡大院
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岡本 祐介
福岡大
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近藤 雄一
福岡大
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杉尾 年彦
福岡大
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橋本 将幸
福岡大
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大串 孝弘
福岡大学大学院
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GRUVER William
Simon Fraser University
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黎 子椰
上越教育大学自然・生活教育学系
著作論文
- G43 環境による運動拘束を考慮した文字書きロボットの制御(G4 ロボット制御)
- H11 異構造マスタスレーブアームの制御器設計 : 特異姿勢回避(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- J32 位置制御ベースの多自由度ロボットアームのための位置と力のハイブリッド制御系の設計(J3 ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- 812 カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 811 Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- 1119 小型無線ヘリコプタの制御 : ベンチ飛行テスト装置の開発
- 1116 B スプラインを用いた学習制御によるロボットアームの作業座標軌道の追従
- 1115 車輪型移動ロボットの障害物検出と軌道生成による障害物回避走行
- Bスプラインによるカム曲線の最適生成(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P2-C04 対話型手法による拡張評価関数を用いたコントローラ設計
- 2P2-C03 位置決め機械システムの残留振動抑制
- 710 非線形最適化手法を用いた一入出力ロバスト制御系設計の一手法(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2P1-34-044 コントローラパラメータの最適化による 1 入出力ロバスト制御系設計とベンチマークテスト
- 2P2-E4 パラメータ最適化によるロバストPIDコントローラの一設計手法(31. 理論と要素技術)
- 810 時間応答を考慮したパラメータ最適化によるロバストコントローラ設計法 : 倒立振子の制御への適用(機械力学・計測制御II)
- 数式モデルを必要としない倒立振り子の振上げ安定化制御 : 反復試行によるフィードバックゲインチューニングの一手法
- 718 非干渉化手法を用いた二輪独立駆動型移動ロボットの軌道制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 702 Bスプラインを用いた二自由度弾性アームの学習制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 701 小型ヘリコプタのホバリング制御 : ニューロコントローラによるピッチ角、スロットル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A1-40-058 コンプレックス法を用いた B スプラインによるマニピュレータの軌道生成の演算時間についての検討
- 時間スケール変更を考慮したBスプラインを用いた弾性アームの学習制御
- 車輪型倒立振子の位置・姿勢制御
- 大域学習と局所学習を併用したBスプラインを用いた学習制御法とその一自由度弾性アームの軌道制御への適用
- Bスプラインを用いた最適化問題の解の最適性について
- 動作時間を考慮した動力学的拘束をもつマニピュレータ障害物回避軌道生成法の比較
- 振上げ軌道学習による倒立振り子の制御
- 1A1-G16 産業用ロボットアームを用いた異構造マスタ・スレーブアームの構成(作業をするロボット)