H11 異構造マスタスレーブアームの制御器設計 : 特異姿勢回避(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-03-19

著者

• 尾崎 弘明

  福岡大学医学部眼科学教室

• 下川 哲司

  福岡大

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 吉永 裕一

  福岡大院

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部

• 下川 哲司

  福岡大学工学部

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部機械工学科

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