搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(第1報, モデリングと制御器設計に関する基礎的検討)

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概要

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著者

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 松木 喜昭

  福岡大

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部機械工学科

• 岩村 誠人

  福岡大学工学部

• 松木 喜昭

  本田技研工業株式会社

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