D32 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-18
著者
-
岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
-
尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
-
尾崎 弘明
福岡大
-
永尾 真史
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部
-
岩村 誠人
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学工学部
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