岩村 誠人 | 福岡大学工学部
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概要
関連著者
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
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林 長軍
福岡大学工学部
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林 長軍
福岡大
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下川 哲司
福岡大学工学部
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下川 哲司
福岡大
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古賀 智久
福岡大学工学部
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永尾 真史
福岡大
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古賀 智久
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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松木 喜昭
福岡大
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桝谷 祐輔
福岡大学工学部
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毛利 彰
九州大学
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飯尾 篤史
福岡大院
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萩尾 孝士
福岡大院
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甲木 慎一
福岡大院
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平野 健
福岡大院
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Eberhard Peter
Institute Of Engineering And Computational Mechanics University Of Stuttgart
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Seifried Robert
Institute B Of Mechanics University Of Stuttgart
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Schiehlen Werner
Institute B Of Mechanics University Of Stuttgart
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Schiehlen Werner
University of Stuttgart
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福島 学
日本文理大学
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相良 慎一
九工大
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田辺 直哉
福岡大
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福島 学
千葉工大
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諸麦 俊司
長崎大学
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諸麦 俊司
長崎大学工学部
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毛利 彰
九州大学工学部
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河野 祐介
松下電器
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毛利 彰
九州大学大学院工学研究院
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金子 暁彦
福岡大院
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高田 誠
福岡大院
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牛見 宣博
九産大
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榊 泰輔
九産大
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河野 裕介
松下電器産業(株)
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平野 健
矢崎総業
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池内 秀隆
大分大学工学部福祉環境工学科
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今戸 啓二
大分大学 総合科学研究支援センター
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菊植 亮
名古屋工業大学
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福島 学
福岡工大 情報工
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九大
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菊植 亮
九州大学
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相良 慎一
九州工業大学工学部
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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福島 学
千葉工業大学工学部情報工学科
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小黒 龍一
九工大
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今戸 啓二
大分大
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岩村 誠人
福岡大学 工学部 機械工学科
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池内 秀隆
大分大
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青木 幹太
九産大
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清田 高穂
北九大
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福島 学
文理大
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松木 喜昭
本田技研工業株式会社
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下川 哲司
福岡大学工学部機械工学科
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上田 貴博
福岡大学工学研究科機械工学専攻
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岩村 誠人
福岡大学
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諸麦 俊司
長崎大
著作論文
- マルチボディシステムの動力学計算法の高速化 : O(N)アルゴリズムの導出
- H15 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H16 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 一般的な閉リンク系への拡張(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
- リンク機構の最適制御計算法に関する研究 : 開リンク機構の場合
- G44 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム(G4 ロボット制御)
- 223 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 浮遊リンク系の場合
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- D32 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 130 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 木構造リンク系の場合
- マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第2報, 閉ループ系の場合)
- マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第1報, 開ループ系の場合)
- 2P1-J23 「フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ2007」におけるロボメカ教育(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P2-D07 準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自立走行(車輪移動ロボット)
- 2P2-E10 経路切詰め法による移動ロボットの軌道生成と自己位置同定による自立走行
- 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(第1報, モデリングと制御器設計に関する基礎的検討)
- 劣駆動マニピュレータの反復学習制御
- テザー衛星システムの非線形制御(第1報, р次近似線形化法による制御器設計)
- 柔軟機械構造物の強度的安全性を考慮した最短時間軌道計画
- テザー衛星システムの非線形制御 (第2報,疑似線形化法による制御器設計)
- マルチボディダイナミクスによる自動車の運動解析と6自由度パラレルマニピュレータを用いた走行状態の再現
- 柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法に関するサーベイと考察