大型電気油圧サーボ系の応答性におよぼすシリンダ油柱の影響
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The small displacement control of large electric-hydraulic servo system is effected severely by cylinder friction, specially on long oil-height of cylinder. So, we analyzed the effects of cylinder friction to its response. These results were confirmed by experiments of real scale equipment of rolling mill. And, we approximated the effect of friction and oil-height for response with dead time and will use it in following study.
- 1999-06-25
著者
関連論文
- ロバストトラッキング制御系の一ゲイン決定法 : 出力フィードバックの場合
- ニューラルネットワークと補助ルールによる四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- マニプレータの近似最短時間軌道計画
- 大型電気油圧サーボ系の応答性におよぼすシリンダ油柱の影響
- 左右非対称圧延における蛇行のシミュレーション - 剛塑性有限要素法による左右非対称圧延の解析II -
- 左右非対称圧延における板厚差および板曲がりのシミュレーション - 剛塑性有限要素法による左右非対称圧延の解析I -
- 横行クレーンのサーボ形ふれ止め制御
- 剛塑性有限要素法による板圧延のシミュレーション (特集 製鉄機械)
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画
- ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画
- ポテンシャル関数を用いる複数台マニピュレータの衝突回避動作計画
- 計測技術の現状と将来展望
- 振動インテンシティに関する考察
- モード減衰比の推定精度に関する研究
- 比例減衰の特性について
- オンライン・ロ-ルグラインディング (特集 インプロセス計測最前線)
- プロフィルメ-タ付きオンラインロ-ル研削システムの開発 (製鉄機械小特集)
- 2504 高効率自動化ターミナルのシミュレーション技術
- 多変数PID制御系の一ゲイン決定法
- ロバストトラッキング制御系の一ゲイン決定法
- ノイズを含む応答データにもとづく剛体系パラメータの同定
- 目標方向情報による移動ロボットのナビゲーションアルゴリズム
- 移動ロボットの目標方向センサによるセンサベースト・ナビゲーション
- 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
- 圧延機ゲージメータ制御系の干渉解析 : ロール・シリンダ可動部の慣性およびサーボ弁飽和を含む場合
- 圧延機ゲージメータ制御系干渉の簡易モデルによる解析
- 非圧延時における油圧圧下装置の安定性解析
- マニピュレータの近似最適軌道の一生成法
- 圧延機用長ストロ-クシリンダの制御法
- 障書物占有空間の仮想変形によるマニプレータ衝突回避経路の生成
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 (Virtual Coordination Space を用いる場合)
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 : 関節経路が指定される場合
- マニピュレータの近似最短時間軌道計画 : エンドエフェクタが侵入禁止空間を回避する場合
- 触覚による形状認識